Роботизированная КПП из МКПП под управлением Ардуино

[Chip]

Напиши чем и как питаешь Arduino?

[Mastar]

kadushkin, советую рассмотреть гидравлическое управление сцеплением, через тройник соединенное со штатным трубопроводом. Таким образом получится независимая система управления и можно будет работать и педалью и роботом.
Небольшой насос берем с разборки, от любой системы АБС.
Включили насос - сцепление выключено, потом остановили насос.
Для плавного включения сцепления можно реализовать за счет клапана из того же блока АБС, управляемого ШИМ-ом.

[Mastar]

Кстати и управление самой коробкой передач можно сделать от того же блока АБС и насоса. Надежность на порядок выше, да и в случае отказа продолжай работать штатной системой.

[Murkur]

Саму педаль сцепления нужно оставить, как дублирующую на всякий случай. И ещё такое дело... Я (да наверное большинство из вас) постоянно при парковке, после заглушённого двигателя ставлю на 1-ю передачу. А в данном случае нужно будет остановиться, выжать сцепление, включить первую и так и заглушить двигатель. И, соответственно, при заводке двигателя нужно будет также выжать педаль сцепления. Немного неудобно, но в таком случае нужно реализовать "защиту от дурака". Тоесть, пока не выжмешь сцепление (и тормоз) машина не заведётся.

И ещё интересно, как всё таки в реальности будет работать такая система на машине. Не очень понятен сам процесс переключения передач. Например, когда мы на скорости переключаем передачу, мы жмём сцепление и отпускаем педаль газа. А как в данном случае угадать, когда нужно отпустить газ, чтобы не было прогазовки?

[kadushkin]

А есть более детальные фото ?

Фотки детальные - кликни по ним...
Примененные моторы:
Силовой для переключения (редукция 3:1) - http://item.taobao.com/item.htm?id=14489631031
Винтовой для выбора передач: http://item.taobao.com/item.htm?id=12640015828

Напиши чем и как питаешь Arduino?

http://www.compcar.ru/forum/showpost...0&postcount=32
Питание для этого модуля пока от старого блока питания ПК.
Сама проблема: http://www.compcar.ru/forum/showpost...6&postcount=39

Murkur - это уже второй этап...

[Murkur]

Murkur - это уже второй этап...

Да я понял - это просто мысли вслух для развития темы
Так постепенно может и полностью коробку-автомат разработаем

P.S. Я давно уже хочу поставить автоматическую коробку передач на свою машину, вот только ценник мне объявили на $2500 с работой. А за такие деньги можно в Германии ещё одну такую машину взять с автоматом и разобрать на запчасти, ещё и заработать.

[Murkur]

И ещё... kadushkin, скажите, через какую именно Ардуину подключаете?

[kadushkin]

Arduino Mega 2560

[Chip]

Измерь ток в цепи питания Arduino

[kadushkin]

Ардуино расходует:
- в режиме ожидания (приводы выключены): 0,08-0,1А
- в режиме работы (в момент запуска ШД): 0,12-0,15А
Замерял на входе разъема VIN ардуины.