Роботизированная КПП из МКПП под управлением Ардуино

[Chip]

А подключаешь питание двумя проводами(VIN, GND)?

[kadushkin]

К разъему VIN, да двумя проводами: питание и земля, вернее "+" и "-".

[Chip]

Тогда можно предположить что в цепи питания что то неисправно.
Возможно что это диод D1. Можно попробовать его закоротить

[kadushkin]

Как безопаснее подключить эту кнопку? К земле (масса) или к +5В?

Если учесть, что скетч в котором внутренняя подтяжка цифрового порта оговорена еще не залит в плату, а провода уже подключены.



Не спалю порт? Если внутреннюю подтяжку не сделаю?

[Chip]

Лучше подключить к GND и включить подтяжку

[kadushkin]

Сегодня провел предварительные испытания робота.
Установил в гараже на автомобиль.
На данном этапе можно считать эксперимент удачным.
Проверил - усилия ШД хватает даже при питании от АКБ.
Нужна небольшая подгонка датчиков холла, ну и скетч нужно продолжать писать...
Конечно капитальная проверка будет при езде, а также при жаре и морозе, где собственно может быть любой казус.
Завтра буду дальше заниматься.

Кстати пропал эффект подтормаживания ардуины, видимо был виноват источник питания который я дома использую (от старого ПК).

[edw123]

Сегодня провел предварительные испытания робота...

Опишите алгоритм действия человека при переключении передач. Например для включения 1й и трогания с места.

И по крайней мере потребуется ещё "компьютеризировать" педаль газа.

[Murkur]

Опишите алгоритм действия человека при переключении передач. Например для включения 1й и трогания с места.

И по крайней мере потребуется ещё "компьютеризировать" педаль газа.

А какой тут может быть алгоритм на данном этапе? Из первых постов видно, как это всё работает и ничем не отличается от переключений на обычной механике, только намного легче всё это делается. И зачем "компьютеризировать" педаль газа на данном этапе реализации - это же не автомат пока?

[edw123]

А какой тут может быть алгоритм на данном этапе? Из первых постов видно, как это всё работает и ничем не отличается от переключений на обычной механике, только намного легче всё это делается. И зачем "компьютеризировать" педаль газа на данном этапе реализации - это же не автомат пока?

СОвсем не видно как работает на машине. Смысл, насколько я понимаю, не в двигании рычагов моторами, а в переключении передач на реальной коробке при вращающихся валах.
Даже если это и не автомат предусматривается, то переключение передач не есть просто процесс передвижения рычагов. Просто потому, что в любой абстрактный момент нельзя ими двигать: либо синхронизаторы не дадут, либо будут поломаны и полетят зубья. Вот и спрашиваю про алгоритм, заложенный в основу этого устройства: про сцепление же сразу вопрос возник...

[Murkur]

Вот и спрашиваю про алгоритм, заложенный в основу этого устройства: про сцепление же сразу вопрос возник...

В том то и дело, что сцепление на месте и его так же нужно выжимать перед переключением передач.