мужики, смотрю тут ваши приключения безрезультатные, короче совет хочу дать! крутил в руках от безделья в офисе мотор с редуктором, раньше использовались в авиации, ракетостроение и в военно-авиационных радиостанциях, они правда на 27 V, может вам поэтому принципу пойти? малотоковые и оборотистые через редуктор привязать? думаю будет в жёстких условиях работать! а если ещё со слежением ротора двигателя и выходного вала редуктора, в следствие того точность будет ипее небыват!