Как то все туговато получается. Arduino иногда "задумывается" в работе, т.к. наверное ей сложновато одновременно выводить температуру и еще реагировать на вкл/выкл релюшек. Я вот думаю, может быть сделать "модульную" систему? Одна ардуинка - собирает температуру, вторая - обрабатывает мои желание (вкл/выкл) оборудования, третья - отправляет мне СМС-ки в случае ЧП и т.д. Если их через хаб к RPI подключать, а потом в PHP просто - ttyACM0 - покажи то, ttyACM1 - сделай это и т.д. Должно получиться?