Вопрос по СИ

[mebitek]

Взялся я тут на си написать программку, чтоб общалась с ардуиной подключённой к роутеру. Писать отдельные символы в ардуину у меня получается и читать отдельные символы тоже получилось.
Вот:

#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#define PORT "/dev/ttyUSB0"
#define BAUDRATE B115200
int fd;
int val, vxd1, vxd2, vxd3, vxd4, vxd5;
int ret, count;

int main()
{
 fd = open(PORT, O_RDWR | O_NOCTTY);
 if (fd<0) return 1;
 if (!isatty(fd)) return 2;
 struct termios port_cfg;
 if (tcgetattr(fd, &port_cfg)<0) return 3;
 cfmakeraw(&port_cfg);
 cfsetospeed(&port_cfg, BAUDRATE);
 cfsetispeed(&port_cfg, BAUDRATE);
 if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &port_cfg)<0) return 4;
..................................................................................
 val='1';
 ret = write(fd, &val, 1);
 if (ret!=1) return 5;
 ret = read(fd, &vxd1, 1);
 if (ret!=1) return 6;
 printf("%d\n", vxd1); 
.................................................................................
} 

Тоесть порт открывается, туда еденица записывается и в ответ приходит нужное число.

А вот что нужно вписать вот сюда:?

int main()
{
 fd = open(PORT, O_RDWR | O_NOCTTY);
 if (fd<0) return 1;
 if (!isatty(fd)) return 2;
 struct termios port_cfg;
 if (tcgetattr(fd, &port_cfg)<0) return 3;
 cfmakeraw(&port_cfg);
 cfsetospeed(&port_cfg, BAUDRATE);
 cfsetispeed(&port_cfg, BAUDRATE);
 if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &port_cfg)<0) return 4;
..................................................................................
????????????????????????????????
?????????????????????????????
????????????????????????????
printf(???????); 
.................................................................................
} 

И какие переменные надо обьявить?
Чтоб принять от ардуины массив байт?
Вот кусок ардуины:

  bytes[0]=2; 
  bytes[1]=4; 
  bytes[2]=67; 
  bytes[3]=24;
  Serial.write(bytes,4); 

Как принять, разложить по полочкам эти вывести в консоль эти байты?
Подскажите плиз!!!