Для Ардуино на которой венатор основан существует can-шилд mcp2515_can скетч открытый пожалуйста делайте прием данных с can шины и передачу в строку скетча которая уходит в lan. Для Chrysler CCD-BUS (pre-ODB) я для себя скетч написал. Уважаемый Алексей (Frud) изменил под меня программу теперь она может отображать ошибки двигателя обмен с мозгами двигателя в моем случае происходит по шине uart, но изменить её на odb можно. Сейчас всё проходит тестирование после выходных будет видео работы.
Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	image.png 
Просмотров:	1232 
Размер:	432.0 Кб 
ID:	19565
Ошибки разделены на два блока критические (движение не возможно) отображаются на панели до устранения и не критические отображение 30 секунд с момента включения.