Для Ардуино на которой венатор основан существует can-шилд mcp2515_can скетч открытый пожалуйста делайте прием данных с can шины и передачу в строку скетча которая уходит в lan. Для Chrysler CCD-BUS (pre-ODB) я для себя скетч написал. Уважаемый Алексей (Frud) изменил под меня программу теперь она может отображать ошибки двигателя обмен с мозгами двигателя в моем случае происходит по шине uart, но изменить её на odb можно. Сейчас всё проходит тестирование после выходных будет видео работы.
Ошибки разделены на два блока критические (движение не возможно) отображаются на панели до устранения и не критические отображение 30 секунд с момента включения.