Управление полным приводом
Продолжение проекта тут: http://compcar.ru/forum/showthread.p...l=1#post109971
Необходимо включать электромуфту заднего моста...
Условием включения муфты является пробуксовка передних колес.
От датчиков частоты вращения передних колес (ABS, датчики индукционные) планирую взять показания и сравнивать левый с правым (конечно с учетом положения руля).
На датчик подается +12В.
Замерил сопротивление датчика при вращении колеса, сопротивление меняется от 1290 до 1310 Ом.
Планирую сигнал с датчика подать на аналоговый вход через диод шоттки.
Вот только что у меня получится, пределы изменения-то небольшие...
Что-то в голове не укладывается, как сравнить показания?
У левого и правого датчиков сопротивления разные ~1280 и 1330.
Подскажите как выкрутиться?
Re: Управление полным приводом
А сопротивление здесь не при чем, ты же сам написал что датчики индукционные, а это значит они вырабатывают ток за счет индукции
Ставь последовательно входу диод, только на цифровой вход, конденсатор керамику 0,01мкф параллельно входу и измеряй
Если уровень индукции слабый, то тогда пробуй на аналоговом входе
А еще лучше сначала проверить осциллографом
Re: Управление полным приводом
Как-то так или я накосячил?
http://big-e.ru/images/ABS.jpg
Диод 1n4148 годится?
Re: Управление полным приводом
Все неправильно.
У диода перепутана полярность, конденсатор нужно ставить параллельно входу
Но такая схема в любом случаи не подойдет
Можно диод оставить как есть и добавить стабилитрон с резистором
А еще лучше не гадать и осциллографом посмотреть что там за импульсы
Re: Управление полным приводом
Осциллографа нет, из ардуины не получился...
Диод перевернул...
Кондер не понял как ставить
Ну вот как-то так:
http://big-e.ru/images/ABS1.jpg
Угадал?
Re: Управление полным приводом
Я же написал что для индукционного датчика такая схема не подойдет
Re: Управление полным приводом
Сигнал должен иметь такой вид:
http://motorhelp.ru/uploads/posts/20...586297_abs.jpg
http://injektr.ru/sites/default/files/2.jpg
Chip
Cхемку можно получить в качестве помощи (можно выдержку из какой-то схемы,а я перерисую)?
Диод, стабилитрон и резистор каким номиналом?
Re: Управление полным приводом
ссылка как раз на тему сопряжения датчика абс и AVR
еще одна схема.
Re: Управление полным приводом
Показал спецам все ссылки по теме, родили мне такую схему (при условии, что контроллер будет ловить 0,1В)
будет ли она работать?
http://big-e.ru/images/ABS2.jpg
Покритикуйте...
Может один из диодов на стабилитрон заменить? резистор номинал 1к пойдет?
И на какой порт все это вешать, на аналоговый или цифровой?
Re: Управление полным приводом
Нужно фильтровать и усиливать сигнал
Для этого нужно знать точную частоту несущей