Мой первый софт, авто подогрев сидений и автовключение света.

Первый раз делаю под Ардуино так что прошу не пинать особо, часть скеча взята с темы All-in-one ну и адаптированно под свои нужны, и сформировалось ряд вопросов:
1. Как Ардуино понимает какие на какие копыта я хочу подать сигнал или взять его, речь идет об Arduino mega 2560 у меня номера ШИМ и Аналоговых входов совпадают, и как понять он понял, что я хочу или нет.
2. Кто может подсказать номер быстрого Оптрона и Транзистора мощностью 10 ампер требуется для ШИМ модуляции подогревателя, что бы температуру программно регулировать.
3. Как считать проверку, заведен двигатель или нет, какое там значение должно быть на входе, а то не хочеться что бы аккум сел раньше чем я заведу машину.
Ну и собственно скеч, код для автосвета не написан еще, голова и так болит, завтра доделаю.

PS если не появится как у всех в отдельном окне с ползунком, то не бейте я не знаю как это сделать, а на форуме не нашел.

PHP код:

#include <IRremote.h> #include <DallasTemperature.h> DallasTemperature tempInput, tempOutput, tempDriver, tempPassenger ; byte bytes[13]; // 0-3 байт энкодер, рулевые кнопки, ИК приемник, веб камера // 4 байт датчик света // 5 байт датчик напряжения // 6 байт датчик топлива // 7-12 зарезервированы int LIGHT_SENS = 0 ; // Вход датчика освещености аналог вход int VOLT_SENS = 1 ; // Вход датчика напряжения Аналог вход int FUEL_SENS = 2 ; // Вход датчика уровня топлива аналог вход int MOTOR = 3 ; // Вход контроля запуска двигателя аналог int RECV_PIN = 4 ; //вход ИК приемника аналог int JOYSTIK_PIN = 5 ; // Вход для рулевых Кнопок аналог вход int AVTO_LIGHT_ON = 6 ;// Вход кнопки переключения света в автоматический режим аналог int TEMP_INPUT = 22 ; //Вход датчика температуры салона int TEMP_OUTPUT = 24 ; // Вход датчика температуры забортом. int TEMP_DRIVER = 26 ; // Вход датчика сиденья водителя int TEMP_PASSENGER = 28 ; // Вход датчика сиденья пассажира int HEAT_DRIVER = 6 ; // Выход шим нагрев водительского сиденья int HEAT_PASSENGER = 12 ; // Выход шим нагрев пассажирского сиденья int AVTO_LIGHT = 3 ; // Выход шим Свет в авто режиме. // int back_cam = 6; //Вход активации камера заднего вида // int encoder0PinA = 2 ; //Вывод А энкодера // int encoder0PinB = 3 ; //Вывод В энкодера // int encoder_botton = 4; //Вход кнопки энкодера unsigned long res_dt, ir_dt, old_ir, time; byte temp, cam_status; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; //****************************************** void setup() { pinMode (TEMP_INPUT, INPUT); // Устанавливаем порт на вход дачика t салона tempInput.begin(TEMP_INPUT); pinMode (TEMP_OUTPUT, INPUT); // Устанавливаем порт на вход датчика t забортом tempOutput.begin(TEMP_OUTPUT); pinMode (TEMP_DRIVER, INPUT); // Устанавливаем порт на вход датчика t водительского сиденья tempDriver.begin(TEMP_DRIVER); pinMode (TEMP_PASSENGER, INPUT); // Устанавливаем порт на вход датчика t пассажирского сиденья tempPassenger.begin(TEMP_PASSENGER); pinMode (HEAT_DRIVER, OUTPUT); // Устанавливаем ШИМ-порт на выход подогрева водительского сиденья pinMode (HEAT_PASSENGER, OUTPUT); // Устанавливаем ШИМ-порт на выход подогрева пассажирского сиденья pinMode (AVTO_LIGHT, OUTPUT); // Устанавливаем ШИМ-порт на выход автоматического света // pinMode(encoder0PinA, INPUT); // digitalWrite(encoder0PinA, HIGH); // подключить подтягивающий резистор // pinMode(encoder0PinB, INPUT); // digitalWrite(encoder0PinB, HIGH); // подключить подтягивающий резистор // pinMode(encoder_botton, INPUT); // digitalWrite(encoder_botton, HIGH); // подключить подтягивающий резистор // pinMode(back_cam, INPUT); // digitalWrite(back_cam, HIGH); // подключить подтягивающий резистор // attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING); // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2 // attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING); // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3 Serial.begin(115200); // настроить скорость com порт irrecv.enableIRIn(); // включить приемник } //****************************************** void loop() { IR_resiver(); joystik(); AVTO(); TEMPERATURE(); //cam(); if ((millis()-time)>1000 && results.value ==0) //запуск процедур по таймеру { time = millis(); autolight(); fuel(); voltmetr(); } } //************Автоподогрев сидений*************** void TEMPERATURE() { float tmpr=tempOutput.getTemperature(); //прочтать температуру от датчика за бортом float tmpr1=tempInput.getTemperature(); //прочтать температуру от датчика салона float tmpr2=tempDriver.getTemperature(); //прочтать температуру от датчика сиденья водителя float tmpr3=tempPassenger.getTemperature(); //прочтать температуру от датчика сиденья пассажира if(int(tmpr) < 0) // если температура забортом ниже нуля тогда проверяем температуру внутри салона {if(int(tmpr1) < 10) // если температура ниже +10 тогда проверяем температуру сидений {if (int(tmpr2) <= -20) analogWrite (HEAT_DRIVER, 255); // если температура сиденья водителя ниже или равно -20 то включаем максимум if ((int(tmpr2) < 0) && (int(tmpr2) < -10 )) analogWrite (HEAT_DRIVER, 192); // если температура между -10 и 0 то включаем подогрев выше среднего if ((int(tmpr2) < 10) && (int(tmpr2) < 0 )) analogWrite (HEAT_DRIVER, 128); // если температура между 10 и 0 то включаем подогрев на среднею if ((int(tmpr2) < 20) && (int(tmpr2) < 10 )) analogWrite (HEAT_DRIVER, 64); // если t между 20 и 10 то вкл минимум if(int(tmpr2) >= 20) analogWrite (HEAT_DRIVER, 0); // если t больше или равно 20 то включаем if (int(tmpr3) <= -20) analogWrite (HEAT_PASSENGER, 255); // тоже самое с сиденьем пассажира делаем!!! if ((int(tmpr3) < 0) && (int(tmpr2) < -10 )) analogWrite (HEAT_PASSENGER, 192); // if ((int(tmpr3) < 10) && (int(tmpr2) < 0 )) analogWrite (HEAT_PASSENGER, 128); // if ((int(tmpr3) < 20) && (int(tmpr2) < 10 )) analogWrite (HEAT_PASSENGER, 64); // if(int(tmpr3) >= 20) analogWrite (HEAT_PASSENGER, 0); // } else {analogWrite (HEAT_PASSENGER, 0); // если t больше +10 то выключаем подогрев обеих сиденьев analogWrite (HEAT_DRIVER, 0); } } Serial.write(int(tmpr)); Serial.write(int(tmpr1)); } //************Включение света в авторежиме************* void AVTO() { } //*******************ИК приемник*********************** void IR_resiver() { if ((millis()-time)>1000 ) { time = millis(); results.value=0; } if (irrecv.decode(&results)) { if (results.value > 0 && results.value < 0xFFFFFFFF) { ir_dt = results.value; bytes[0] = ir_dt & 0xFF; // преобразовать в 4-байта bytes[1] = (ir_dt & 0xFF00) >> 8; bytes[2] = (ir_dt & 0xFF0000) >> 16; bytes[3] = (ir_dt & 0xFF000000) >> 24; Serial.write( bytes,13); // отправить прочитаное значение компьютеру if (old_ir == ir_dt){delay(300);} // Пауза после нажатия и удержания(перед повторами) else {delay(500);} old_ir = ir_dt; } if (results.value == 0xFFFFFFFF ) { delay(130); //пауза между повторами Serial.write( bytes,13); } irrecv.resume(); } } //****************резистивные кнопки************************** void joystik() { res_dt = analogRead(JOYSTIK_PIN); // прочитать данные АЦП if( res_dt < 1023 && results.value == 0) { delay(50); // пауза для проверки дребезга if(res_dt == analogRead(JOYSTIK_PIN)) //если нет дребезга { bytes[0] = res_dt & 255; // преобразовать в 2-байта bytes[1] = (res_dt & 768) >> 8; bytes[2] = 0; bytes[3] = 0; Serial.write( bytes,13); // отправить прочитаное значение компьютеру delay(250); // Пауза между нажатиями } } } //******************Датчик освещения************************ void autolight() { byte light; byte sens = analogRead(LIGHT_SENS)/4; if ((sens > 0) && (sens<30)) {light = 2;} if ((sens > 30) && (sens<60)) {light = 60;} if ((sens > 60) && (sens<90)) {light = 90;} if ((sens > 90) && (sens<120)) {light = 120;} if ((sens > 120) && (sens<150)) {light = 150;} if ((sens > 150) && (sens<190)) {light = 190;} if (sens > 190) {light = 255;} if(light != bytes[4]) // если были изменения { clear_buf(); bytes[4] = light; Serial.write( bytes,13); } } //*******************Измерение Напряжения*********************** void voltmetr() { temp = analogRead(VOLT_SENS)/4; if(temp != bytes[5]) { clear_buf(); bytes[5]=temp; Serial.write( bytes,13); } } //*******************Датчик топлива*********************** void fuel() { temp = analogRead(FUEL_SENS)/4; if(temp != bytes[6]) { clear_buf(); bytes[6]=temp; Serial.write( bytes,13); } } //*******************Активация веб камеры по сигналу ЗХ*********************** //void cam() //{ // temp=digitalRead(back_cam); // if(temp==HIGH && cam_status==0) // { // clear_buf(); // cam_status=255; // bytes[1]=8; // Serial.write( bytes,13); // } // if(temp==LOW && cam_status==255) // { // clear_buf(); // cam_status=0; // bytes[1]= 9; // Serial.write( bytes,13); // } //} //*******************Активация веб камеры по сигналу ЗХ*********************** void clear_buf() { bytes[0] = 0; bytes[1] = 0; bytes[2] = 0; bytes[3] = 0; } //*******************обработка прерывания*********************** //void doEncoderA() //{ //cli(); // if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[1]=24;}else{bytes[1]=15;} // bytes[0] = 0; // bytes[2] = 0; // bytes[3] = 0; // Serial.write( bytes,13); //sei(); //} //*******************обработка прерывания*********************** //void doEncoderB() //{ //cli(); // if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[1]=15;}else{bytes[1]=24;} // bytes[0] = 0; // bytes[2] = 0; // bytes[3] = 0; // Serial.write( bytes,13); //sei(); //}