Микросхема питается однополярным источником, но только 30в
Вид для печати
Микросхема питается однополярным источником, но только 30в
Да нет, я не про питание. Я про подключение индуктивного датчика. Если только один вход подключить?
Ф разве детчики в штатной системе не подключены к земле?
Дело в том, что я подключаюсь в параллель с блоком АБС (к одному и тому же датчику) и там этот датчик наверняка сидит на земле, просто не хочу давать повода блоку АБС для ложных срабатываний, тем более, что он проверяет датчик на КЗ, анализируя прохождение контрольного напряжения через датчик 2,9В. А посадив в своей приблуде датчик на землю, я рискую подсунуть блоку АБС неверную информацию, хотя может это и не так.
А что говорит омметр про подключение датчика?Цитата:
Сообщение от kadushkin
Хотя если взглянуть строго, то это "вмешательство в тормозную систему" - низзя. Может проще рядом прикрутить ещё один датчик? Придётся, конечно, провода ещё тащить...
Нет это не вариант.
Еще один вопрос по подключению полного привода.
Я подключил электромуфту подключения заднего моста напрямую к 12В, в результате имею распределние крутящего момента 50/50 между мостами.
А нужно управлять скважностью сигнала.
Поскажите если я возьму контроллер управления двигателем (скажем от pololu) постоянного тока, я смогу управлять скважностью?
Муфта потребляет 5А. Имею вот такой контроллер http://www.pololu.com/docs/0J29/all (правда он мне нужен для других целей)
http://b.pololu-files.com/picture/0J...31ad07a2b3340b
Вот как это реализовано на хундае:
http://i018.radikal.ru/0801/cb/14df8d72041c.jpg
http://www.tucson-club.ru/forum/showthread.php?t=8438
Если для этого лучше использовать другой контроллер, то подскажите куда копать...
Судя по описанию контроллера, он должен легко справляться.
А что мешает проверить?
да вобщем-то ничего не мешает...
Ну то есть, примерно так можно управлять
Этот скетч подает 12В на муфту на 2мс, потом 2мс ждет - как на первом графикеКод:/*
Required connections between Arduino Mega and qik 2s12v10:
Arduino qik 2s12v10
---------------------------
GND - GND
Digital Pin 11 - TX
Digital Pin 12 - RX
Digital Pin 4 - RESET
DO NOT connect the 5V output on the Arduino to the 5V output on the qik 2s12v10!
*/
#include <SoftwareSerial.h>
#include <PololuQik.h>
PololuQik2s12v10 qik(11, 12, 4);
void setup()
{
qik.init();
}
void loop()
{
qik.setM1Speed(255); //255 = запуск на макс. мощность
delay(2); // ждем 2 мс
qik.setM1Brake(127); //127 = быстрый останов
delay(2); // ждем 2 мс
}
На втором графике примерно 4мс, потом 1мс.
Как бы так?
Попробовал скетч.
При такой реализации все ресурсы ардуины будут тратиться на создание скважности и других задач уже в скетч не вставишь.
Но pololu можно запрограммировать на частоту 150 и 310Гц, наиболее близких к требуемым 200Гц.
Вот только скважностью видимо управлять тогда не получится.
Видимо придется ставить контроллер которому можно по PWM отправить прямоугольные импульсы с нужно скважностью командой analogwrite
типа:
http://a.pololu-files.com/picture/0J...1841b1969caf50
http://www.pololu.com/catalog/product/755
Вот только не ясно, зачем там просят кондер ставить на питание?
Есть какие-нибудь новости?
После долгой паузы работа над проектом продолжена.
Уточнены условия работы полного привода (ПП).
Критика, дополнения и комментарии приветствуются.
Каждая из частных задач была ранее реализована отдельно, сейчас просто свожу в один проект и один модуль.
В железе все воплощено, скетч в черне готов.
Проект оброс мясом и сейчас выглядит следующим образом.
Задачи:
1. Включение муфты ПП по 3х позиционному переключателю "AUTO"-"4x2"-"4x4"
- AUTO - режим работы муфты для распределения крутящего момента 75/25 (пер./задний мост)
- 4х2 - муфта выкл.
- 4х4 - режим работы муфты для распределения крутящего момента 60/40 (пер./задний мост)
- звуковое оповещение о вкл. муфте (реализовано)
- индикация о вкл. муфте на панели приборов (реализовано)
2. Управление видеокамерами (задняя, две боковые мертвых зон) - от сигнала заднего хода и при включении поворотников, доп. управление (переключение) камерами с рулевых кнопок (было реализовано, в наст. момент в доработке)
3. Управление Головным устройством (ГУ) с рулевых кнопок через ИК передатчик - "+/-" звук, след. трек.
4. Индикация на ЖКИ панели приборов рекомендуемой передачи КПП в зависимости от скорости движения (было реализовано, в наст. момент в доработке)
Реализация:
В проекта использованы модули:
- Seeeduino Mega 1280 (http://www.seeedstudio.com/wiki/Seeeduino_Mega)
- Monster moto shield (http://arduino.ru/forum/programmirov...er-moto-shield)
- 8 Relay Shield (http://big-e.ru/images/4х4_arduino/8...e-Arduino1.jpg)
- Шилд питания
- ИК передачик от пульта TV
- Отдельные решения ввода-вывода сигналов
Эл. схема проекта: http://big-e.ru/images/4х4_arduino/1.pdf
Фото готового модуля:
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1040464.JPG
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1040465.JPG
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1040466.JPG
Скетч (пока в отладке, основные моменты работают):
Спасибо огромное отзывчивому и крайне терпеливому Администратору данного сайта.Код://#include <SPI.h>
#include <avr/wdt.h>#if DEBUG
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TVout.h>
#include <fontALL.h>
#include "pitches.h"
#include <EEPROM.h>
//#include <MsTimer2.h>
#include <TimerFive.h>
#include <IRremote.h>
//**TODO
/*
*/
// Программа для управления контроллером муфты ITM, камерами заднего и бокового видов, кнопками руля и магнитолой автомобиля Chery Tiggo
#define DEBUG 1 // используется при отладке
long MOMENT1=128;
long MOMENT2=224;
long MOM=0;
IRsend irsend;
//long Timer_Time=300000; //mcsec
//boolean at_once=true; // переменная для контроля одноразового выполнения
//Начальная мелодия
/**
int melody[] = {NOTE_C5, NOTE_E5,NOTE_E4, NOTE_C4};
int noteDurations[] = {10,10,10,4};
*/
int melody[] = {NOTE_C5, NOTE_A4,NOTE_F4, NOTE_E5};
int noteDurations[] = {5,15,15,6};
volatile unsigned long Speed_ImpulseTime = 0; // время между импульсами датчика скорости
volatile unsigned long Speed_time=0; // время для отсчета импульсов
volatile int Speed_impulse_count = 0; // кол-во импульсов датчика скорости
volatile float Speed=0; // скорость с датчика скорости
volatile unsigned long Taho_ImpulseTime = 0; // время между импульсами тахометра
volatile unsigned long Taho_time=0; // время для отсчета импульсов
volatile int Tahometr_impulse_count = 0; // кол-во импульсов тахометра
volatile float Taho=0; // обороты двигателя
#define BRAKEVCC 0
#define CW 1
#define CCW 2
#define BRAKEGND 3
#define CS_THRESHOLD 100
char LastGear='0';
char RecommendGear='0';
//*****************ИК порт
#define TOPBIT 0x80000000
#define NEC_HDR_MARK 9000
#define NEC_HDR_SPACE 4500
#define NEC_BIT_MARK 560
#define NEC_ONE_SPACE 1690
#define NEC_ZERO_SPACE 560
#define NEC_BITS 32
#define DUTY_CYCLE 1/3 // Carrier duty cycle
#define PERIOD 26 // 38kHz, 1/38kHz =~ 26us
#define ACTIVE_HIGH (PERIOD * DUTY_CYCLE)
#define ACTIVE_LOW (PERIOD - (PERIOD * DUTY_CYCLE))
unsigned long SRC=0x04;
unsigned long VOLDOWN=0x1F;
unsigned long VOLUP=0x5C;
unsigned long code[96]= {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, 0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1A, 0x1B, 0x1C, 0x1D, 0x1E, 0x1F, 0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D, 0x2E, 0x2F, 0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x3A, 0x3B, 0x3C, 0x3D, 0x3E, 0x3F, 0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B, 0x4C, 0x4D, 0x4E, 0x4F, 0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, 0x5C, 0x5D, 0x5E, 0x5F};
unsigned long codehex[96]= {0xAA00FF, 0xAA807F, 0xAA40BF, 0xAAC03F, 0xAA20DF, 0xAAA05F, 0xAA609F, 0xAAE01F, 0xAA10EF, 0xAA906F, 0xAA50AF, 0xAAD02F, 0xAA30CF, 0xAAB04F, 0xAA708F, 0xAAF00F, 0xAA08F7, 0xAA8877, 0xAA48B7, 0xAAC837, 0xAA28D7, 0xAAA857, 0xAA6897, 0xAAE817, 0xAA18E7, 0xAA9867, 0xAA58A7, 0xAAD827, 0xAA38C7, 0xAAB847, 0xAA7887, 0xAAF807, 0xAA04FB, 0xAA847B, 0xAA44BB, 0xAAC43B, 0xAA24DB, 0xAAA45B, 0xAA649B, 0xAAE41B, 0xAA14EB, 0xAA946B, 0xAA54AB, 0xAAD42B, 0xAA34CB, 0xAAB44B, 0xAA748B, 0xAAF40B, 0xAA0CF3, 0xAA8C73, 0xAA4CB3, 0xAACC33, 0xAA2CD3, 0xAAAC53, 0xAA6C93, 0xAAEC13, 0xAA1CE3, 0xAA9C63, 0xAA5CA3, 0xAADC23, 0xAA3CC3, 0xAABC43, 0xAA7C83, 0xAAFC03, 0xAA02FD, 0xAA827D, 0xAA42BD, 0xAAC23D, 0xAA22DD, 0xAAA25D, 0xAA629D, 0xAAE21D, 0xAA12ED, 0xAA926D, 0xAA52AD, 0xAAD22D, 0xAA32CD, 0xAAB24D, 0xAA728D, 0xAAF20D, 0xAA0AF5, 0xAA8A75, 0xAA4AB5, 0xAACA35, 0xAA2AD5, 0xAAAA55, 0xAA6A95, 0xAAEA15, 0xAA1AE5, 0xAA9A65, 0xAA5AA5, 0xAADA25, 0xAA3AC5, 0xAABA45, 0xAA7A85, 0xAAFA05};
//*****************ИК порт
volatile unsigned long Time_On=0;
int RearCamNum=1;
#define SignalOn HIGH
#define SignalOff LOW
TVout TV;
boolean mode=false;
char prog_version_major =1;
char prog_version_manor1 =0;
char prog_version_manor2 =0;
int speed_kmh=0;
int taho_obm=0;
//\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
////// ********Описание периферии********** ///////////
// Контакт 0 для - зарезервировано, не использовать!!!
// Контакт 1 для - зарезервировано, не использовать!!!
#define TahometrPin 2 // Тахометр - требуется подтяжка, с прерыванием - ШИМ
#define SpeedSensorPin 3 // Спидометр - требуется подтяжка, с прерыванием - ШИМ
#define HandBrakePin 4 // Ручник - требуется подтяжка
#define RearGearPin 5 // З.Х. - требуется подтяжка
#define LeftTurnPin 6 // Лев. пов. - требуется подтяжка
#define RightTurnPin 7 // Прав. пов. - требуется подтяжка
#define MonsterMoto8 8// Контакт 8 для шилда управления муфты - MONSTER MOTO INB: Counter-clockwise input ШИМ
#define MonsterMoto9 9// Контакт 9 для шилда управления муфты - MONSTER MOTO INB: Counter-clockwise input ШИМ
#define SpeakerPin 10// Контакт 10 для динамика
// Контакт 11 для Tvout Sync ЗАНЯТО!!!!
//Контакт 12-21 СВОБОДНО
#define FOURxFOURLedPin 22 // Индикатор 4х4
#define FOURxFOURSwitchPin 23 // Включатель 4х4 (50/50) - требуется подтяжка
#define AWDSwitchPin 24 // Включатель AWD (70/30) - требуется подтяжка
#define Relay_Camera1_Video_Pin 25// Контакт для реле - Камера З.Х.
#define Relay_Camera2_Video_Pin 26// Контакт для реле - Камера лев.
#define Relay_Camera3_Video_Pin 27// Контакт для реле - Камера прав.
#define Relay_GU_12V_Pin 28// Контакт для реле - 12V питание на ГУ (имитация заднего хода)
// Контакт 29 для Tvout Video ЗАНЯТО!!!!
#define Relay_Camera1_12V_Pin 30// Контакт для реле - питание прав.
#define Relay_Camera2_12V_Pin 31// Контакт для реле - питание лев.
#define Relay_Camera3_12V_Pin 32// Контакт для реле - питание З.Х.
#define Relay_MonsterMoto_12V_Pin 33// Контакт для реле - питание контроллера муфты
#define LCDGearP_Indicate_Pin 34 // Контакт 34 для индикации Передачи P на ЖКИ
#define ModeButtonPin 35// Контакт кнопка-режим
// Контакт 36-37 СВОБОДНО
#define LCDGear1_Indicate_Pin 38 // Контакт 38 для индикации Передачи 1 на ЖКИ
#define LCDGear2_Indicate_Pin 39 // Контакт 39 для индикации Передачи 2 на ЖКИ
#define LCDGear3_Indicate_Pin 40 // Контакт 40 для индикации Передачи 3 на ЖКИ
#define LCDGear4_Indicate_Pin 41 // Контакт 41 для индикации Передачи 4 на ЖКИ
#define LCDGearD_Indicate_Pin 42 // Контакт 42 для индикации Передачи D на ЖКИ
#define LCDGearN_Indicate_Pin 43 // Контакт 43 для индикации Передачи N на ЖКИ
#define LCDGearR_Indicate_Pin 44 // Контакт 44 для индикации Передачи R на ЖКИ
#define IRPin 45 // ИК выход
#define MonsterMoto4 46 // Контакт 46 для муфты на шилде MonsterMoto
#define MonsterMoto5 47// Контакт 47 для муфты на шилде MonsterMoto
#define MonsterMoto6 48// Контакт 48 для муфты на шилде MonsterMoto
#define MonsterMoto7 49// Контакт 49 для муфты на шилде MonsterMoto
// Контакт 50 MISO СВОБОДНО
// Контакт 51 MOSI СВОБОДНО
// Контакт 52 SCK СВОБОДНО
// Контакт 53 SS СВОБОДНО
//аналоговые входы
// Контакт 0-3 СВОБОДНО
#define MonsterMoto0 4//A4 для муфты на шилде MonsterMoto
#define MonsterMoto1 5//A5 для муфты на шилде MonsterMoto
#define MonsterMoto2 6//A6 для муфты на шилде MonsterMoto
#define MonsterMoto3 7//A7 для муфты на шилде MonsterMoto
#define WheelButtonsPin 8 //A8 // кнопки руля
// Контакт 9-15 СВОБОДНО
// описание контактов шилда Monster Moto
int inApin[2] = {
MonsterMoto7, MonsterMoto4}; // INA: Clockwise input
int inBpin[2] = {
MonsterMoto8, MonsterMoto9}; // INB: Counter-clockwise input
int pwmpin[2] = {
MonsterMoto5, MonsterMoto6}; // PWM input
int cspin[2] = {
MonsterMoto2, MonsterMoto3}; // CS: Current sense ANALOG input
int enpin[2] = {
MonsterMoto0, MonsterMoto1}; // EN: Status of switches output (Analog pin)
//описание переменных
//boolean RelayOn = false;
double RPM;
unsigned long Check_time ;
// переменные нажатия рулевых кнопок
unsigned long math_time,old_time,real_time, res_dt1, res_d;
int LIMIT=10;
char ButtonName='X'; // +, -, >, R=>>|, L=|<<, S=SRC, X=None
// переменные нажатия рулевых кнопок - конец
//###################################################################
//общие настройки
void setup()
{
wdt_enable (WDTO_8S); // сторожевой таймер от зависания
TV.begin(PAL,120,96); // 1 ширина, 2 высота
TV.select_font(font6x8); // 1 ширина, 2 высота
TV.clear_screen();
//*************************Описание пинов**************************
//Контакт 0 для - зарезервировано, не использовать!!!
//Контакт 1 для - зарезервировано, не использовать!!!
//Контакт 2 !!!!!!!!!ПРЕРЫВАНИЕ 0
pinMode(TahometrPin, INPUT); // Контакт для тахометра !!!!!!!!!ПРЕРЫВАНИЕ 0
digitalWrite(TahometrPin, HIGH); //внутренняя подтяжка входа тахометра
attachInterrupt(0, TahometrImpulse_on, FALLING); //RISING);// настройка прерывания и функции на него
//Контакт 3 !!!!!!!!!ПРЕРЫВАНИЕ 1
pinMode(SpeedSensorPin, INPUT); // Контакт для датчика скорости !!!!!!!!!ПРЕРЫВАНИЕ 1
digitalWrite(SpeedSensorPin, HIGH); //внутренняя подтяжка входа датчика скорости
attachInterrupt(1, SpeedImpulse_on, FALLING); // настройка прерывания и функции на него
//Контакт 4
pinMode(HandBrakePin, INPUT); // Контакт для ручника
digitalWrite(HandBrakePin, HIGH); //внутренняя подтяжка входа ручника
//Контакт 5-7
pinMode(RearGearPin , INPUT);// Контакт для сигнала от заднего хода
digitalWrite(RearGearPin , HIGH); //внутренняя подтяжка входа +++++
pinMode(LeftTurnPin, INPUT);// Контакт для сигнала от левого поворотника
digitalWrite(LeftTurnPin, HIGH); //внутренняя подтяжка входа +++++
pinMode(RightTurnPin, INPUT);// Контакт для сигнала от правого поворотника
digitalWrite(RightTurnPin, HIGH); //внутренняя подтяжка входа +++++
//Контакт 8-9 MonsterMoto
for (int i=0; i<2; i++)
{
pinMode(inApin[i], OUTPUT);
pinMode(inBpin[i], OUTPUT);
pinMode(pwmpin[i], OUTPUT);
}
// Initialize braked
for (int i=0; i<2; i++)
{
digitalWrite(inApin[i], LOW);
digitalWrite(inBpin[i], LOW);
}
pinMode(SpeakerPin, OUTPUT); // Контакт 10 для динамика
//Контакт 11 для TVout
//Контакт 12-21 СВОБОДНО
//Контакт 22 Индикатор 4х4
pinMode(FOURxFOURLedPin, OUTPUT);// Контакт Индикатор 4х4
//Контакт 23 Включатель 4х4
pinMode(FOURxFOURSwitchPin, INPUT);// Контакт Включатель 4х4
digitalWrite(FOURxFOURSwitchPin , HIGH); //внутренняя подтяжка входа +++++
//Контакт 24 Включатель AWD
pinMode(AWDSwitchPin, INPUT);// Контакт Включатель AWD
digitalWrite(AWDSwitchPin , HIGH); //внутренняя подтяжка входа +++++
//Контакт 25-28
pinMode(Relay_Camera1_Video_Pin, OUTPUT);
pinMode(Relay_Camera2_Video_Pin, OUTPUT);
pinMode(Relay_Camera3_Video_Pin, OUTPUT);
pinMode(Relay_GU_12V_Pin, OUTPUT);
// Контакт 29 для Tvout Video ЗАНЯТО!!!!
//Контакт 30-33
pinMode(Relay_Camera1_12V_Pin, OUTPUT);
pinMode(Relay_Camera2_12V_Pin, OUTPUT);
pinMode(Relay_Camera3_12V_Pin, OUTPUT);
pinMode(Relay_MonsterMoto_12V_Pin, OUTPUT);
//34
pinMode(LCDGearP_Indicate_Pin, OUTPUT);// Контакт для индикации Передачи P на ЖКИ
//Контакт 35 кнопка-режим
pinMode(ModeButtonPin, INPUT);// Контакт кнопка-режим
digitalWrite(ModeButtonPin , HIGH); //внутренняя подтяжка входа +++++
// Контакт 36-37 СВОБОДНО
//38
pinMode(LCDGear1_Indicate_Pin, OUTPUT);// Контакт для индикации Передачи 1 на ЖКИ
//39
pinMode(LCDGear2_Indicate_Pin, OUTPUT);// Контакт для индикации Передачи 2 на ЖКИ
//40
pinMode(LCDGear3_Indicate_Pin, OUTPUT);// Контакт для индикации Передачи 3 на ЖКИ
//41
pinMode(LCDGear4_Indicate_Pin, OUTPUT);// Контакт для индикации Передачи 4 на ЖКИ
//42
pinMode(LCDGearD_Indicate_Pin, OUTPUT);// Контакт для индикации Передачи D на ЖКИ
//43
pinMode(LCDGearN_Indicate_Pin, OUTPUT);// Контакт для индикации Передачи N на ЖКИ
//44
pinMode(LCDGearR_Indicate_Pin, OUTPUT);// Контакт для индикации Передачи R на ЖКИ
//Контакт 45 ИК выход
pinMode(IRPin, OUTPUT);
//46-49 Контакты MonsterMoto
// Контакт 50 MISO
// Контакт 51 MOSI
// Контакт 52 SCK
// Контакт 53 SS
//выключаем ЖКИ, камеры и муфту
Gear_LCD_Clear();
Cameras_OFF();
motorOff(0);
motorOff(1);
//
Startup(); // стартовое приветствие
// MsTimer2::set(1500, Timer2_Timer); // таймер будет срабатывать через каждые 500ms
// MsTimer2::start();//запустить таймер
Timer5.initialize(5000000);
Timer5.attachInterrupt(Beep);
#if DEBUG
Serial.begin(9600);
#endif
}
void Beep(void)
{
if ((digitalRead(FOURxFOURSwitchPin)==LOW)|| (digitalRead(AWDSwitchPin)==LOW))// если переключатель в положении 4х4 или Auto
{
TV.tone(NOTE_E5,400);
}
}
// главный цикл
void loop()
{
wdt_reset();
Cameras(); //Работа с камерами
WheelButtons(); //Работа с кнопками руля
Indicate_Recommended_Gear(Speed); //отображение рекомендуемой передачи на LCD
FOURxFOURButton(); //Работа с переключателем 4x4
ModeButton();//Работа с кнопкой mode
}
boolean notyetdoes=false;
//Работа с кнопкой mode
void ModeButton()
{
if (digitalRead(ModeButtonPin)==LOW)
{
mode=!mode;
notyetdoes=false;
TV.tone(NOTE_D6,200);
delay(1000);
}
if (mode)
{
//TV.begin(PAL,120,96); // 1 ширина, 2 высота
//TV.select_font(font6x8); // 1 ширина, 2 высота
//TV.clear_screen();
TVoutPrint();
}
if ((!mode) && (!notyetdoes))
{
TV.clear_screen();
notyetdoes=true;
//TV.end();
}
}
/*
#define note_len 200000
#define play_c 3830
#define play_d 3400
#define play_e 3038
*/
void Startup() //Стартовое приветствие
{
for (int thisNote = 0; thisNote < 4; thisNote++) {
int noteDuration = 1000/noteDurations[thisNote];
TV.tone(melody[thisNote],noteDuration);
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
TV.delay(pauseBetweenNotes);
TV.noTone();
}
}
/*
void Timer2_Timer() //обработка событий в таймере - Работа с статусными событиями в таймере
{
}
*/
/*
void playTone(int note) {
long elapsed_time = 0;
while (elapsed_time < note_len) {
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(note / 2);
digitalWrite(SpeakerPin, LOW);
delayMicroseconds(note / 2);
elapsed_time += (note);
}
}
*/
//###################################################################
//Работа с переключателем 4x4
void FOURxFOURButton()
{
if (digitalRead(FOURxFOURSwitchPin)==LOW) // если переключатель в положении 4х4
{
digitalWrite(FOURxFOURLedPin, HIGH);
digitalWrite(Relay_MonsterMoto_12V_Pin, HIGH);
motorGo(0,CW,MOMENT2);
}
if (digitalRead(AWDSwitchPin)==LOW) // если переключатель в положении Auto
{
digitalWrite(FOURxFOURLedPin, HIGH);
digitalWrite(Relay_MonsterMoto_12V_Pin, HIGH);
motorGo(0,CW,MOMENT1);
}
if ((digitalRead(FOURxFOURSwitchPin)==HIGH)&&(digitalRead(AWDSwitchPin)==HIGH)) // если переключатель в положении 4х2
{
digitalWrite(FOURxFOURLedPin, LOW);
digitalWrite(Relay_MonsterMoto_12V_Pin, LOW);
motorOff(0);
}
}
void motorOff(int motor)
{
// Initialize braked
for (int i=0; i<2; i++)
{
digitalWrite(inApin[i], LOW);
digitalWrite(inBpin[i], LOW);
}
analogWrite(pwmpin[motor], 0);
}
/* motorGo() will set a motor going in a specific direction
the motor will continue going in that direction, at that speed
until told to do otherwise.
motor: this should be either 0 or 1, will selet which of the two
motors to be controlled
direct: Should be between 0 and 3, with the following result
0: Brake to VCC
1: Clockwise
2: CounterClockwise
3: Brake to GND
pwm: should be a value between ? and 255, higher the number, the faster
it'll go
*/
void motorGo(uint8_t motor, uint8_t direct, uint8_t pwm)
{
if (motor <= 1)
{
if (direct <=4)
{
// Set inA[motor]
if (direct <=1)
digitalWrite(inApin[motor], HIGH);
else
digitalWrite(inApin[motor], LOW);
// Set inB[motor]
if ((direct==0)||(direct==2))
digitalWrite(inBpin[motor], HIGH);
else
digitalWrite(inBpin[motor], LOW);
analogWrite(pwmpin[motor], pwm);
}
}
#if DEBUG
Serial.print("4x4_PWM=");
Serial.println(pwm);
#endif
}
//###################################################################
//Работа с кнопками руля
void WheelButtons()
{
char But='X';
if (WheelButonPush_IsPushed()){ But=ButtonName; }
/*
if (But=='>'){sendNEC(SRC);}
if (But=='-'){sendNEC(VOLDOWN);}
if (But=='+'){sendNEC(VOLUP);}
*/
if (But=='>'){irsend.sendNEC(codehex[SRC], 32);}
if (But=='-'){irsend.sendNEC(codehex[VOLDOWN], 32);}
if (But=='+'){irsend.sendNEC(codehex[VOLUP], 32);}
#if DEBUG
Serial.print("WH_But=");
Serial.println(But);
#endif
}
//###################################################################
//Работа с камерами
void Cameras()
{
int Camera_Num=0;
//boolean Start_Video=false;
if (digitalRead(RearGearPin)==SignalOn) {RearCamNum=1;} // если задняя передача выключена, то установить значение камеры задней =1
if ((digitalRead(RearGearPin)==SignalOff) && (ButtonName=='S')) //если задняя передача включена и нажата кнопка SOURCE, то сменить камеру
{
RearCamNum++;
if (RearCamNum>3) {RearCamNum=1;}
}
if ((digitalRead(RearGearPin)==SignalOff) && (ButtonName=='L')) //если задняя передача включена и нажата кнопка <<, то сменить камеру левую
{
RearCamNum=2;
}
if ((digitalRead(RearGearPin)==SignalOff) && (ButtonName=='R')) //если задняя передача включена и нажата кнопка <<, то сменить камеру правую
{
RearCamNum=3;
}
if ((digitalRead(LeftTurnPin)==SignalOn) && (digitalRead(RightTurnPin)==SignalOff)) {Camera_Num=2; Time_On=millis();}
if ((digitalRead(LeftTurnPin)==SignalOff) && (digitalRead(RightTurnPin)==SignalOn)) { Camera_Num=3; Time_On=millis();}
if (digitalRead(RearGearPin)==SignalOff) {Camera_Num=RearCamNum; Time_On=millis();}
if ((digitalRead(LeftTurnPin)==SignalOn) && (digitalRead(RightTurnPin)==SignalOn) && (digitalRead(RearGearPin)==SignalOn)) {Cameras_OFF();}
//if ((digitalRead(LeftTurnPin)==SignalOff) && (digitalRead(RightTurnPin)==SignalOff) && (digitalRead(RearGearPin)==SignalOff)){Cameras_OFF();}
#if DEBUG
//Serial.println(digitalRead(RearGearPin));
#endif
//if ((Start_Video) && (Camera_Num>0))
//{
if ((Time_On+1000)>millis()) {Camera_ON(Camera_Num);} //если время после события (поворота или заднего хода) не болле 1 сек, то камеру включить
else {Cameras_OFF();}
//}
//if ((Time_On+1000)<millis()) {Cameras_OFF();}
#if DEBUG
Serial.print("Cam_Num=");
Serial.println(Camera_Num);
#endif
delay(300);
}
//гасим ЖКИ
void Gear_LCD_Clear()
{
digitalWrite(LCDGear1_Indicate_Pin, LOW);
digitalWrite(LCDGear2_Indicate_Pin, LOW);
digitalWrite(LCDGear3_Indicate_Pin, LOW);
digitalWrite(LCDGear4_Indicate_Pin, LOW);
digitalWrite(LCDGearD_Indicate_Pin, LOW);
digitalWrite(LCDGearN_Indicate_Pin, LOW);
digitalWrite(LCDGearR_Indicate_Pin, LOW);
digitalWrite(LCDGearP_Indicate_Pin, LOW);
}
/*
//###################################################################
void Indicate_Gear_On_LCD(char GearName)
{
Gear_LCD_Clear();
if (GearName=='1'){digitalWrite(LCDGear1_Indicate_Pin, HIGH);}
if (GearName=='2'){digitalWrite(LCDGear2_Indicate_Pin, HIGH);}
if (GearName=='3'){digitalWrite(LCDGear3_Indicate_Pin, HIGH);}
if (GearName=='4'){digitalWrite(LCDGear4_Indicate_Pin, HIGH);}
if (GearName=='5'){digitalWrite(LCDGearD_Indicate_Pin, HIGH);}
if (GearName=='R'){digitalWrite(LCDGearR_Indicate_Pin, HIGH);}
if (GearName=='N'){digitalWrite(LCDGearN_Indicate_Pin, HIGH);}
}
*/
//###################################################################
void Indicate_Recommended_Gear(float Speed_kmh)
{
if (Speed_kmh<=0) {RecommendGear='N';} // N
if ((Speed_kmh>0) && (Speed_kmh<=7)) {RecommendGear='1';} // 1
if ((Speed_kmh>10) && (Speed_kmh<=22)) {RecommendGear='2';} // 2
if ((Speed_kmh>25) && (Speed_kmh<=40)) {RecommendGear='3';} // 3
if ((Speed_kmh>43) && (Speed_kmh<=85)) {RecommendGear='4';} // 4
if (Speed_kmh>90) {RecommendGear='D';} // 5
if (digitalRead(RearGearPin)==SignalOff){RecommendGear='R';} // R
if (LastGear!=RecommendGear)
{
if (LastGear=='1'){digitalWrite(LCDGear1_Indicate_Pin, HIGH);}
if (LastGear=='2'){digitalWrite(LCDGear2_Indicate_Pin, HIGH);}
if (LastGear=='3'){digitalWrite(LCDGear3_Indicate_Pin, HIGH);}
if (LastGear=='4'){digitalWrite(LCDGear4_Indicate_Pin, HIGH);}
if (LastGear=='D'){digitalWrite(LCDGearD_Indicate_Pin, HIGH);}
if (LastGear=='N'){digitalWrite(LCDGearN_Indicate_Pin, HIGH);}
if (LastGear=='R'){digitalWrite(LCDGearR_Indicate_Pin, HIGH);}
if (LastGear=='P'){digitalWrite(LCDGearP_Indicate_Pin, HIGH);}
if (RecommendGear=='1'){digitalWrite(LCDGear1_Indicate_Pin, LOW);}
if (RecommendGear=='2'){digitalWrite(LCDGear2_Indicate_Pin, LOW);}
if (RecommendGear=='3'){digitalWrite(LCDGear3_Indicate_Pin, LOW);}
if (RecommendGear=='4'){digitalWrite(LCDGear4_Indicate_Pin, LOW);}
if (RecommendGear=='D'){digitalWrite(LCDGearD_Indicate_Pin, LOW);}
if (RecommendGear=='N'){digitalWrite(LCDGearN_Indicate_Pin, LOW);}
if (RecommendGear=='R'){digitalWrite(LCDGearR_Indicate_Pin, LOW);}
if (RecommendGear=='P'){digitalWrite(LCDGearP_Indicate_Pin, LOW);}
LastGear=RecommendGear;
#if DEBUG
Serial.print("R_GEAR=");
Serial.println(RecommendGear);
#endif
}
}
//###################################################################
// обработчик событий тахометра
void TahometrImpulse_on() //сидит на прерывании 0, срабатывает при возникновении событий на 2 цифровом входе
{
//TimeImpulse1=
Tahometr_impulse_count++; //увеличить счетчик импульсов
//Speed=0;
if (Tahometr_impulse_count >=2) //2имп=1 оборот коленвала
{
Taho_ImpulseTime = micros()-Taho_time; //время прихода между импульсами
Taho_time = micros(); //обнулить
Taho=((Tahometr_impulse_count*60*1000000)/(2*Taho_ImpulseTime)); // перевод в об/мин, формула универсальна для Тигго, 1 об на 2 ммпульса,1000000 - перевод мкс в сек., 60 - перевод сек в мин.
#if DEBUG
Serial.print("TIT=");
Serial.println(Taho_ImpulseTime);
Serial.print("Taho=");
Serial.println(Taho);
#endif
Tahometr_impulse_count = 0;
}
}
//###################################################################
// обработчик событий датчика скорости
void SpeedImpulse_on() //сидит на прерывании 1, срабатывает при возникновении событий на 3 цифровом входе
{
//TimeImpulse1=
Speed_impulse_count++; //увеличить счетчик импульсов
//Speed=0;
if (Speed_impulse_count >=2) //2имп=0,8м 5имп=2м
{
Speed_ImpulseTime = micros()-Speed_time; //время прихода между импульсами
Speed_time = micros(); //обнулить
Speed=((Speed_impulse_count*2*3.6*1000000)/(5*Speed_ImpulseTime)); // перевод в км/ч, формула универсальна для Тигго, 2=2м за 5 ммпульсов, 3.6 - перевод м/с в км/ч, 1000000 - перевод мкс в сек., 5 - 5 импульсов
#if DEBUG
Serial.print("SIT=");
Serial.println(Speed_ImpulseTime);
Serial.print("Speed=");
Serial.println(Speed);
#endif
Speed_impulse_count = 0;
}
}
void TVoutPrint()
{
//TV.clear_screen();
TV.set_cursor(0,0);
TV.print(" MONSTER IV v1.0.0");
/*TV.print(prog_version_major);
TV.print(".");
TV.print(prog_version_manor1);
TV.print(prog_version_manor2);*/
TV.set_cursor(0,6);
TV.print("-------------------");
TV.set_cursor(0,11);
TV.print("SPD=");
speed_kmh=Speed;
TV.print(speed_kmh);
TV.print(" ");
TV.set_cursor(60,11);
TV.print("TAH=");
taho_obm=RPM;
TV.print(taho_obm);
TV.print(" ");
TV.set_cursor(0,17);
TV.print("-------------------");
TV.set_cursor(0,22);
TV.print("MODE=");
TV.print(int(mode));
TV.set_cursor(60,22);
TV.print("REAR=");
TV.print(digitalRead(RearGearPin));
TV.set_cursor(0,30);
TV.print("LEFT=");
TV.print(digitalRead(LeftTurnPin));
TV.set_cursor(60,30);
TV.print("RIGH=");
TV.print(digitalRead(RightTurnPin));
TV.set_cursor(0,38);
TV.print("GEAR=");
TV.print(RecommendGear);
TV.set_cursor(60,38);
TV.print("WHEL=");
TV.print(ButtonName);
TV.set_cursor(0,46);
TV.print("4x4=");
TV.print(digitalRead(FOURxFOURSwitchPin));
TV.set_cursor(60,46);
TV.print("AWD=");
TV.print(digitalRead(AWDSwitchPin));
TV.set_cursor(0,54);
TV.print("-------------------");
TV.set_cursor(0,59);
TV.print("C1_12V=");
TV.print(digitalRead(Relay_Camera1_12V_Pin));
TV.set_cursor(60,59);
TV.print("C1_VID=");
TV.print(digitalRead(Relay_Camera1_Video_Pin));
TV.set_cursor(0,67);
TV.print("C2_12V=");
TV.print(digitalRead(Relay_Camera2_12V_Pin));
TV.set_cursor(60,67);
TV.print("C2_VID=");
TV.print(digitalRead(Relay_Camera2_Video_Pin));
TV.set_cursor(0,75);
TV.print("C3_12V=");
TV.print(digitalRead(Relay_Camera3_12V_Pin));
TV.set_cursor(60,75);
TV.print("C3_VID=");
TV.print(digitalRead(Relay_Camera3_Video_Pin));
TV.set_cursor(0,83);
TV.print("-------------------");
TV.set_cursor(0,88);
TV.print("MN_12V=");
TV.print(digitalRead(Relay_MonsterMoto_12V_Pin));
TV.set_cursor(60,88);
TV.print("MOM=");
if ((digitalRead(AWDSwitchPin)==HIGH)&& (digitalRead(FOURxFOURSwitchPin)==HIGH)){TV.print(0);}
if (digitalRead(AWDSwitchPin)==LOW) {MOM=((MOMENT1*100)/512); TV.print(MOM);}
if (digitalRead(FOURxFOURSwitchPin)==LOW) {MOM=((MOMENT2*100)/512); TV.print(MOM);}
TV.print("% ");
// TV.print(rear_status);
}
/*
void play_OK()
{
tone(SpeakerPin, NOTE_E4,800);
}
void play_reset()
{
tone(SpeakerPin, NOTE_A5,1000); // reset
}
void play_caution()
{
tone(SpeakerPin, NOTE_D7,800);
}
void mute()
{
noTone(SpeakerPin);
}
*/
void Cameras_OFF()
{
Camera_OFF(1);
Camera_OFF(2);
Camera_OFF(3);
}
void Camera_ON(int Camera_Num)
{
if (Camera_Num==1)
{
Camera_OFF(2);
Camera_OFF(3);
digitalWrite(Relay_Camera1_12V_Pin, HIGH);
digitalWrite(Relay_Camera1_Video_Pin, HIGH);
digitalWrite(Relay_GU_12V_Pin, HIGH);
}
if (Camera_Num==2)
{
Camera_OFF(1);
Camera_OFF(3);
digitalWrite(Relay_Camera2_12V_Pin, HIGH);
digitalWrite(Relay_Camera2_Video_Pin, HIGH);
digitalWrite(Relay_GU_12V_Pin, HIGH);
}
if (Camera_Num==3)
{
Camera_OFF(1);
Camera_OFF(2);
digitalWrite(Relay_Camera3_12V_Pin, HIGH);
digitalWrite(Relay_Camera3_Video_Pin, HIGH);
digitalWrite(Relay_GU_12V_Pin, HIGH);
}
if ((Camera_Num<1)||(Camera_Num>3)){Cameras_OFF();}
}
void Camera_OFF(int Camera_Num)
{
if (Camera_Num==1)
{
digitalWrite(Relay_Camera1_12V_Pin, LOW);
digitalWrite(Relay_Camera1_Video_Pin, LOW);
digitalWrite(Relay_GU_12V_Pin, LOW);
}
if (Camera_Num==2)
{
digitalWrite(Relay_Camera2_12V_Pin, LOW);
digitalWrite(Relay_Camera2_Video_Pin, LOW);
digitalWrite(Relay_GU_12V_Pin, LOW);
}
if (Camera_Num==3)
{
digitalWrite(Relay_Camera3_12V_Pin, LOW);
digitalWrite(Relay_Camera3_Video_Pin, LOW);
digitalWrite(Relay_GU_12V_Pin, LOW);
}
}
//###################################################################
// Функция проверки нажатия рулевой кнопки
// Возвращает false если кнопка не была нажата
// и true если нажата
// ButtonName принимает значения в зависимости от нажатой кнопки +, -, >, R=>>|, L=|<<, S=SRC, X=None
boolean WheelButonPush_IsPushed()
{
bool result;
result=false;
unsigned long buttonVal;
buttonVal=0;
ButtonName='X';
res_d = analogRead(WheelButtonsPin);
if( res_d < LIMIT) res_d = LIMIT;
delay(10);
res_dt1 = analogRead(WheelButtonsPin);
old_time = millis();
math_time = 0;
while(math_time < 200)
{
real_time = millis();
math_time = real_time - old_time;
res_dt1 = analogRead(WheelButtonsPin);
if(res_dt1 < res_d-LIMIT || res_dt1 > res_d+LIMIT)break;
}
if( math_time > 70)
{
buttonVal=res_d;
ButtonName='X';
// Serial.println (res_d);
if ((buttonVal>25) && (buttonVal<45))
{
ButtonName='-'; //35-36
result=true;
}
if ((buttonVal>60) && (buttonVal<85))
{
ButtonName='+'; //72-73
result=true;
}
if ((buttonVal>110) && (buttonVal<135))
{
ButtonName='S'; //122
result=true;
}
if ((buttonVal>175) && (buttonVal<200))
{
ButtonName='R'; //187
result=true;
}
if ((buttonVal>275) && (buttonVal<295))
{
ButtonName='L'; //285
result=true;
}
if ((buttonVal>415) && (buttonVal<440))
{
ButtonName='>'; //429
result=true;
}
if ((buttonVal>645) && (buttonVal<670))
{
ButtonName='X'; //658-659
result=false;
}
buttonVal=0;
}
return result;
}
//Функции работы с ИК портом
void mark(long time)
{
for(int i = 0; i < (time / PERIOD); i++)
{
digitalWrite(IRPin, HIGH);
delayMicroseconds(ACTIVE_HIGH - 4); // digitalWrite() takes 4us
digitalWrite(IRPin, LOW);
delayMicroseconds(ACTIVE_LOW - 4); // digitalWrite() takes 4us
}
}
void sendNEC(unsigned long data)
{
// Leader code
mark(NEC_HDR_MARK);
delayMicroseconds(NEC_HDR_SPACE);
for (int i = 0; i < NEC_BITS; i++)
{
mark(NEC_BIT_MARK);
if (data & TOPBIT)
delayMicroseconds(NEC_ONE_SPACE);
else
delayMicroseconds(NEC_ZERO_SPACE);
data <<=1;
}
// stop bit
mark(NEC_BIT_MARK);
}
Которого и прошу с пристрастием посмотреть схему и скетч.
Сильно тормозит работу TVout от которого видимо придется отказаться.
Прошу помощи.
Подключил к ардуино резистивные кнопки руля по такой схеме
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/wheel_but.jpg
(полная схема постом выше)
При этом ардуино была запитана от источника питания от бортсети и компа через USB.
При отладке нажимал кнопки руля и их значения выводил в Serial.
Потом прописал в скетче нужные значения с допусками.
(При этом обратил внимание, что одна из кнопок руля при нажатии выводит значение 0, чего быть не должно, так как стоит резистор. Не нажатые кнопки= 667 из 1023).
Скетч работал нормально.
Отключив ардуино от USB кнопки перестали работать нормально, перепутались, сместились (как будто сопротивление от них другое стало приходить).
Новые значения не могу посмотреть, комп-то отключен.
Возможно где-то нужно землю соединить Arduino и бортсети авто?
Проблема том что при подключении от USB питание будет примерно 4,5в, а при питании от 12в плюс минус 5вЦитата:
Отключив ардуино от USB кнопки перестали работать нормально, перепутались, сместились (как будто сопротивление от них другое стало приходить).
Ну и соответственно все показания сьедут
Так что советую серьезно уделить внимание питанию ардуины
Спасибо.
Модуль запитан от источника питания 12В->7В.
Естественно борт сеть авто 11-14В.
Куда вот только значения кнопок выводить, чтобы визуально знать какое значение при нажатии.
Как вариант можно приспособить крошечный OLED дисплей и подключить его по I2C
Что-то я не правильно сделал.
Почему-то при подключении внешнего питания, при нажатии на некоторые кнопки (82ом и 164ом) выдается отрицательное напряжение (смотрел по мультиметру).
Раньше на arduino mega это работало.
Сейчас на seeeduino mega - нет.
Замерил все одинаково и обвязка в том числе.
Резистор 2к, кондер 153 в обоих случаях.
Вот только почему-то на arduino mega сопротивление между пинами + и - 0,95к, а на seeeduino mega - 0,4к(мерил при выкл. контроллерах) может в этом дело?
Откуда там взятся отрицательному напряжению?
Так мультиметр показывал.
Одна из кнопок руля при нажатии выводит значение 0, чего быть не должно (должно быть ~65 из 1023, так как стоит резистор 82ом. Не нажатые кнопки= 667 из 1023
Ума не приложу, где ошибся.
Может в этом причина и резистор 2к, заменить на какой-то другой номинал?Цитата:
на arduino mega сопротивление между пинами + и - 0,95к, а на seeeduino mega - 0,4к
А Ref напряжение какое?
Хм.
~11,5-12,5В - борт сеть к источнику питания
~7,8 - от источника питания к ардуино
~4,9 - на ардуино (+5В)
Без нажатия рулевых кнопок (~3.6k):
2,06В при питании от USB
5,03В при питании от ист. питания
4,77В при одновременном питании
При нажатии кнопки 82Ом:
5,53В при питании от USB
8,51В при питании от ист. питания
7,91В при одновременном питании
А кнопки точно больше никуда не подключены?
точно, только к земле.
А зачем? К земле нужно только питание подключатьЦитата:
точно, только к земле.
Я имею ввиду, что с одного конца кнопки на земле, с другого - питание.
Тогда откуда берется 8,51В ?
Да вот и я удивляюсь. Питание 7,8В. На ардуино 5В.
Мерил между землей и выходом ардуино (после резистора и кондера)
Где я мог ошибиться не пойму.
Подключено так: http://big-e.ru/images/4%D1%854_arduino/1.pdf
Так было с Ардуино мега.
http://big-e.ru/files/but1.jpg
http://compcar.ru/forum/showthread.p...ll=1#post93156
Ошибка не в схеме, а скорее всего в подключении