Запуск автомобиля с голоса

http://www.youtube.com/watch?v=Yrl35yfpnA0
И вообще, по моему это просто мечта какая то, алюминиевый корпус, ни каких ДВС => ни каких масел, тосолов и прочей... и динамические характеристики покруче большинства спорт каров! После просмотра этих видео, смотришь на все эти Х6 как на, что то прошловековое :eek:

Да, машина мечта, но пока не для наших карманов :) За такие деньги можно неплохую иномарку лет 20 обслуживать на бензине. Но как только эти технологии станут дешевле, а мы к этому придём полюбому, так вот тогда кругом будут такие машины или даже совершеннее. Тогда будет выгодный бизнес по переработке батарей. Вот тогда нафтотрейдеры сядут на жопу. Особенно Путин :)

П.С. Ничего не имею против самих россиян, просто удивляет уверенность политиков в бездонных ресурсах нефти и газа и значит больше ничего развивать не нужно. Да с правильным менеджментом можно было бы вывести Россию на первые позиции в мире во всех направлениях - интеллектуальные и материальные ресурсы для этого были, пока не запустили всё это. А жаль...

У меня есть сомнения что автомобиль подойдет для нашего климата.
Всем известно что при минусовой температуре Li-ion аккумуляторы значительно теряют емкость или приходят в негодность
И еще, реагенты которыми обрабатывают улицы Москвы разъедают алюминиевые детали автомобилей
Так что нужно сначала проследить за тем как они переживут пару зим в России
А автомобиль у Э.Маска получился классный!!!

Машины Тесла в прошлом году прошли тесты в скандинавских странах и сейчас там ездят. Правда, сами производители сообщили, что ход на одном заряде в таком климате будет на 20-40% ниже, чем в тёплых странах - всё зависит от температуры. Можно, конечно, и подогрев батарей сделать, чтобы не мёрзли постоянно, но это тоже дополнительний расход энергии. Понятно, что в Сибирь их лучше не запускать :) Но, всё равно, считаю, что батарейная система питания - это всего лишь промежуточная и не выгодная ступень на пути к более совершенным источником питания с большим запасом энергии, причём дешёвой. Хороший вариант поставить в каждую машину по небольшому атомному реактору и 15-20 лет не заправляться :)))

Цитата:

---

Машины Тесла в прошлом году прошли тесты в скандинавских странах и сейчас там ездят. Правда, сами производители сообщили, что ход на одном заряде в таком климате будет на 20-40% ниже, чем в тёплых странах - всё зависит от температуры.

---

Это не показатель, у них мягкий и умеренный климат, на него влияет теплое течение Гольфстрим.

Цитата:

---

Можно, конечно, и подогрев батарей сделать, чтобы не мёрзли постоянно, но это тоже дополнительний расход энергии

---

Так как у большинства жителей больших городов нет отапливаемой парковки или гаража. Придется подогревать аккумулятор всю зиму
Да и с розеткой 220в в больших городах будут сложности

Цитата:

---

Хороший вариант поставить в каждую машину по небольшому атомному реактору и 15-20 лет не заправляться ))

---

Вот это уже другое дело!!!

На самом деле это прорыв это мое мнение:cool:
а теперь по делу сегодня пробовал экспериментировать на работе со скетчем
беру вот эти срочки

PHP код:

---

 if( digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW  
         )  
        {  
        digitalWrite(Start, HIGH);   
  delay(100);   
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;  
        } 


---

и ставлю их в самое начало loop
получается вот так

PHP код:

---

#include <MsTimer2.h> 




#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial BTSerial(11, 12); // RX, TX 
char c;  

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute    
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start     
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop     
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open    
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light    
int  Lampbattery = 4;  
int  Stopisignal = 2;  
int  Speedisensor = 3;  
int  tick = 0 ; 
byte com = 0; //reply from voice recognition    



boolean running = false;    
boolean flag=false;  
boolean stopflag=true; 
boolean a=false; 


void Time()  
{  
  tick++;  
}  
void flash()  
{  
  if(tick<2){stopflag=true;}  
  else {stopflag=false;}  
  tick=0;   
}   

void setup() {    

  // initialize the digital pins as output    
  pinMode(Mute, OUTPUT);    
  pinMode(Start, OUTPUT);    
  pinMode(Stopi, OUTPUT);    
  pinMode(Opening, OUTPUT);    
  pinMode(Light, OUTPUT);  
   pinMode(Lampbattery, INPUT);  
  digitalWrite(Lampbattery, HIGH);  
  pinMode(Stopisignal, INPUT);  
  digitalWrite(Stopisignal, HIGH);  
  pinMode(Speedisensor, INPUT);  
 digitalWrite (Speedisensor, HIGH);  
  attachInterrupt(1, Time, FALLING);  
 MsTimer2::set(500, flash);  
  MsTimer2::start();  
   
 flag=true;  
    digitalWrite(Mute, HIGH); 

BTSerial.begin(9600); 
  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps   
 delay(2000);    
 Serial.write(0xAA);   
Serial.write(0x37);    
delay(1000);    
Serial.write(0xAA);    
Serial.write(0x21);    
}    


void loop()    // run over and over again    
{  
   
   if( digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW  
         )  
        {  
        digitalWrite(Start, HIGH);   
  delay(100);   
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;  
        }  
   
     if (BTSerial.available())  
   { 
   c = (char)BTSerial.read();  
    
Serial.println(c); 
   
  if (c == '1' && !flag) 
  { 
         flag=true;    
     digitalWrite(Mute, HIGH);   
     c=0; 
     } 
      
      
      switch(c)   
      { 
        case 50: 
      if (stopflag) 
     {  
      digitalWrite(Opening, HIGH);   
  delay(700);   
  digitalWrite(Opening, LOW);   
  delay(1000); 
  flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0; 
            break; 
     }  
     case 51:   
          running = !running;     
          digitalWrite(Light, running);   
          flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
        break;   
      
      } 
      
           
      
     if(flag)  
     {   
     switch(c)   
     {   
       case 49:  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          c=0; 
          break;  
          } 
          } 
   
      
      
      
      
      
  } 
   
  
   
   
   
   
  
  if (digitalRead(4)==LOW)  
  {  
    a=false;  
    flag=true;  
    digitalWrite(Mute, HIGH); 
  }  
  if (digitalRead(4)==HIGH && !a)  
  {  
    a=true;  
    flag=false;  
    delay(1000); 
    digitalWrite(Mute, LOW);  
  }    

  

      
    
  
if(Serial.available())     
{     
  com = Serial.read();   
  if(com==0x13 && !flag)   
  {   
     flag=true;    
     digitalWrite(Mute, HIGH);   
     com=0;  
  } 
   

  
  if(flag)   
  {   
     switch(com)   
     {   
        case 0x15:   
          running = !running;     
          digitalWrite(Light, running);   
          flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
        break;   
          
          
        case 0x11:  
        if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW  
         )  
        {  
        digitalWrite(Start, HIGH);   
  delay(100);   
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;  
        }   
        break;   
          
       case 0x12:  
       if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==HIGH  
        )  
       {  
      digitalWrite(Stopi, HIGH);   
  delay(1000);   
 digitalWrite(Stopi, LOW);   
 flag=false;  
 delay(1000); 
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
       }  
        break;  
         
       case 0x14: 
      if (stopflag) 
     {  
      digitalWrite(Opening, HIGH);   
  delay(700);   
  digitalWrite(Opening, LOW);   
  flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0; 
     }   
        break;  
          
        case 0x13:  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
       break;  
        
    


     } 
    
  }  
  

} 


} 


---

я был уверен что все получится но на деле получается что ни чего не работает что я упустил или сделал не так?

вчера получилось выполнить то что я захотел заработало добавил я пару строк в начале лупа

PHP код:

---

void loop()    // run over and over again    
{  
   
   if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW  
         )   
        {  
        digitalWrite(Start, HIGH);   
  delay(100);   
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;  
        } 


---

только вот не задача хотелось немного по другому объясню на диаграммах
Вложение 17621
на первых показано как работает у меня получилось педаль тормоза как кнопка приходится ее отпускать и снова нажимать
а мне надо как на двух других диаграммах что бы я нажал и он сразу начал заводится а ногу я даже не убирал как это реализовать???


вот весь скетч

PHP код:

---

#include <MsTimer2.h> 




#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial BTSerial(11, 12); // RX, TX 
char c;  

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute    
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start     
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop     
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open    
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light    
int  Lampbattery = 4;  
int  Stopisignal = 2;  
int  Speedisensor = 3;  
int  tick = 0 ; 
byte com = 0; //reply from voice recognition    



boolean running = false;    
boolean flag=false;  
boolean stopflag=true; 
boolean a=false; 


void Time()  
{  
  tick++;  
}  
void flash()  
{  
  if(tick<2){stopflag=true;}  
  else {stopflag=false;}  
  tick=0;   
}   

void setup() {    

  // initialize the digital pins as output    
  pinMode(Mute, OUTPUT);    
  pinMode(Start, OUTPUT);    
  pinMode(Stopi, OUTPUT);    
  pinMode(Opening, OUTPUT);    
  pinMode(Light, OUTPUT);  
   pinMode(Lampbattery, INPUT);  
  digitalWrite(Lampbattery, HIGH);  
  pinMode(Stopisignal, INPUT);  
  digitalWrite(Stopisignal, HIGH);  
  pinMode(Speedisensor, INPUT);  
 digitalWrite (Speedisensor, HIGH);  
  attachInterrupt(1, Time, FALLING);  
 MsTimer2::set(500, flash);  
  MsTimer2::start();  
   
 flag=true;  
    digitalWrite(Mute, HIGH); 

BTSerial.begin(9600); 
  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps   
 delay(2000);    
 Serial.write(0xAA);   
Serial.write(0x37);    
delay(1000);    
Serial.write(0xAA);    
Serial.write(0x21);    
}    


void loop()    // run over and over again    
{  
   
   if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW  
         )   
        {  
        digitalWrite(Start, HIGH);   
  delay(100);   
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;  
        }  
   
     if (BTSerial.available())  
   { 
   c = (char)BTSerial.read();  
    
Serial.println(c); 
   
  if (c == '1' && !flag) 
  { 
         flag=true;    
     digitalWrite(Mute, HIGH);   
     c=0; 
     } 
      
      
      switch(c)   
      { 
        case 50: 
      if (stopflag) 
     {  
      digitalWrite(Opening, HIGH);   
  delay(700);   
  digitalWrite(Opening, LOW);   
  delay(1000); 
  flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0; 
            break; 
     }  
     case 51:   
          running = !running;     
          digitalWrite(Light, running);   
          flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
        break;   
      
      } 
      
           
      
     if(flag)  
     {   
     switch(c)   
     {   
       case 49:  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          c=0; 
          break;  
          } 
          } 
   
      
      
      
      
      
  } 
   
  
   
   
   
   
  
  if (digitalRead(4)==LOW)  
  {  
    a=false;  
    flag=true;  
    digitalWrite(Mute, HIGH); 
  }  
  if (digitalRead(4)==HIGH && !a)  
  {  
    a=true;  
    flag=false;  
    delay(1000); 
    digitalWrite(Mute, LOW);  
  }    

  

      
    
  
if(Serial.available())     
{     
  com = Serial.read();   
  if(com==0x13 && !flag)   
  {   
     flag=true;    
     digitalWrite(Mute, HIGH);   
     com=0;  
  } 
   

  
  if(flag)   
  {   
     switch(com)   
     {   
        case 0x15:   
          running = !running;     
          digitalWrite(Light, running);   
          flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
        break;   
          
          
        case 0x11:  
        if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW  
         )  
        {  
        digitalWrite(Start, HIGH);   
  delay(100);   
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;  
        }   
        break;   
          
       case 0x12:  
       if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==HIGH  
        )  
       {  
      digitalWrite(Stopi, HIGH);   
  delay(1000);   
 digitalWrite(Stopi, LOW);   
 flag=false;  
 delay(1000); 
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
       }  
        break;  
         
       case 0x14: 
      if (stopflag) 
     {  
      digitalWrite(Opening, HIGH);   
  delay(700);   
  digitalWrite(Opening, LOW);   
  flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0; 
     }   
        break;  
          
        case 0x13:  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
       break;  
        
    


     } 
    
  }  
  

} 


} 


---

сегодня проверил на стенде если быть точным то у меня там стоит реле птф и импульс подается на него так вот оно срабатывает в момент отпускания а ардуино держит нажатой хотя я делаю задержку в одну милисекунду почему так происходит?
Вложение 17622

уровень на выходе стартера не так выглядит как ты нарисовал. там по факту происходит вот что: лампа заряда горит, stopflag==true, жмешь тормоз. выход на стартер включается. ждет 100мс и выключается. но поскольку все условия выполняются (лампа, педаль и т.д.) он тут же снова включает выход start. выглядит как будто он всегда включен. когда отпускаешь тормоз условие исчезает, и включение в цикле не происходит. чтобы это победить надо либо сделать отдельную переменную, чтобы она обнулялась после одного прохода цикла и потом восстанавливалась при следующем нажатии тормоза, либо поставить задержку, чтоб ардуина фигарила импульсами пока не отпустишь педаль или пока не погаснет лампа заряда.

я понял тогда на графике это должно выглядеть так
Вложение 17623
импульсами ни как нельзя на деле это будет выглядеть так стартер будет включаться и снова выключаться как будто тупо щелкает втягивающее реле стартера там же реле птф а вот одноразовое выполнение именно то что надо это надо сделать через флаги вот так?

PHP код:

---

void loop()    // run over and over again    
{  
   
   if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW 
         )  
         {startflag=true;}
        {
         
        digitalWrite(Start, HIGH);   
    delay(100); 
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false; 
  startflag=false;
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          c=0;  
        } 


---