Замена ручного управления печкой

Вид для печати

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице

23.09.2010, 02:51
stress

Re: Замена ручного управления печкой

Тема что, умерла что ли?((
06.11.2010, 17:12
manu_245

Вложений: 4

Re: Замена ручного управления печкой

у меня получилось следующее.

код ардуино:

Код:

#include <DallasTemperature.h> #include <EEPROM.h> int address = 0; DallasTemperature tempSensor; #define m1_l 7 //первый влево #define m1_r 8 //первый вправо #define m2_l 5 //второй влево #define m2_r 3 //второй вправо #define m3_l 4 //третий влево #define m3_r 2 //третий вправо #define en1 6 //enable #define JOY 0 //АЦП первого мотора #define val1 1 //АЦП первого мотора #define val2 3 //АЦП второго мотора #define val3 2 //АЦП третьего мотора #define vent 10 //ШИМ вентилятора #define kran 11 //управление клапаном ОЖ byte bytes[8]; int res_dt1;//джойстик int motor1, motor2, motor3;//АЦП приводов int vent_speed; //значение ШИМ вентилятора int min_1 = 190; //боковые int max_1 = 445; //стекло int centr_1 = 310; //среднее первый int min_2 = 260; //ноги int max_2 = 499; //ноги закрыто int centr_2 = 380; //среднее второй int temp0, temp_s; //temp0 - в салоне, temp_s - заданая int t=5, f=5; int flow=5; void setup() { pinMode(m1_l,OUTPUT); pinMode(m1_r,OUTPUT); pinMode(m2_l,OUTPUT); pinMode(m2_r,OUTPUT); pinMode(en1,OUTPUT); pinMode(kran, OUTPUT); digitalWrite(m1_l,LOW); digitalWrite(m1_r,LOW); digitalWrite(m2_l,LOW); digitalWrite(m2_r,LOW); digitalWrite(en1,LOW); digitalWrite(kran,LOW); tempSensor.begin(12); //Вешаем Датчик на 12 порт Serial.begin(115200); // настроить скорость com порт temp_s = EEPROM.read(address);//читаем заданую температуру из еепром bytes[0] = 0x5A; //шлем ее в комп bytes[1] = temp_s; Serial.write( bytes,2); } void loop() { res_dt1 = analogRead(JOY); // прочитать данные АЦП motor1 = analogRead(val1); // прочитать данные АЦП motor2 = analogRead(val2); // прочитать данные АЦП //motor3 = analogRead(val3); // прочитать данные АЦП termometer(); byte a, b; if (Serial.available() > 1) { a = Serial.read(); b = Serial.read(); if(a==0x64)temp_s=b; if(a==0xFF)f=b; } if((res_dt1>=843 && res_dt1<=853) || f==0)// на стекло. кнопка MODE { digitalWrite(en1,HIGH); if (analogRead(val2)<max_2) { digitalWrite(m2_l,HIGH); while (analogRead(val2)<max_2) {} digitalWrite(m2_l,LOW); } if (analogRead(val1)<max_1) { digitalWrite(m1_r,HIGH); while (analogRead(val1)<max_1) {} digitalWrite(m1_r,LOW); } digitalWrite(en1,LOW); flow=0; f=5; bytes[0] = 0x4B; bytes[1] = flow; Serial.write( bytes,2); } if((res_dt1>=401 && res_dt1<=411) || f==1)//в ноги. кнопка FILE { digitalWrite(en1,HIGH); if (analogRead(val2)>min_2) { digitalWrite(m2_r,HIGH); while (analogRead(val2)>min_2) {} digitalWrite(m2_r,LOW); } digitalWrite(en1,LOW); flow=1; f=5; bytes[0] = 0x4B; bytes[1] = flow; Serial.write( bytes,2); } if((res_dt1>=784 && res_dt1<=794) || f==2)//боковые. кнопка SEL { digitalWrite(en1,HIGH); if (analogRead(val1)>min_1) { digitalWrite(m1_l,HIGH); while (analogRead(val1)>min_1) {} digitalWrite(m1_l,LOW); } if (analogRead(val2)<max_2) { digitalWrite(m2_l,HIGH); while (analogRead(val2)<max_2) {} digitalWrite(m2_l,LOW); } digitalWrite(en1,LOW); flow=2; f=5; bytes[0] = 0x4B; bytes[1] = flow; Serial.write( bytes,2); } if((res_dt1>=307 && res_dt1<=327) || f==3)//на стекло и в ноги. кнопка ATT { digitalWrite(en1,HIGH); if (analogRead(val1)<max_1) { digitalWrite(m1_r,HIGH); while (analogRead(val1)<max_1) {} digitalWrite(m1_r,LOW); } if (analogRead(val2)>centr_2) { digitalWrite(m2_r,HIGH); while (analogRead(val2)>centr_2) {} digitalWrite(m2_r,LOW); } if (analogRead(val2)<centr_2) { digitalWrite(m2_l,HIGH); while (analogRead(val2)<centr_2) {} digitalWrite(m2_l,LOW); } digitalWrite(en1,LOW); flow=3; f=5; bytes[0] = 0x4B; bytes[1] = flow; Serial.write( bytes,2); } if(res_dt1>=715 && res_dt1<=725)//temp_s++. кнопка VOL UP { temp_s++; delay(30); if(temp_s>=50)temp_s=50; bytes[0] = 0x5A; bytes[1] = temp_s; //салон 1 Serial.write( bytes,2); } if(res_dt1>=635 && res_dt1<=645)//temp_s --. кнопка VOL DOWN { temp_s--; delay(30); if(temp_s<=0)temp_s=0; bytes[0] = 0x5A; bytes[1] = temp_s; //салон 1 Serial.write( bytes,2); } if(res_dt1>=176 && res_dt1<=186)//кнопка SOURCE { EEPROM.write(address, temp_s);//пишем в еепром temp_set } } void termometer() { switch(tempSensor.isValid()) { case 1: Serial.println("Invalid CRC"); tempSensor.reset(); // сбросить девайс return; case 2: Serial.println("Invalid device"); tempSensor.reset(); // сбросить девайс return; } temp0=tempSensor.getTemperature(); if(temp0>=temp_s+1)digitalWrite(kran,HIGH);//закрываем клапан - охлаждаем салон if(temp0<=temp_s-1)digitalWrite(kran,LOW);//открываем - греем bytes[0] = 0x64; bytes[1] = temp0; //салон Serial.write( bytes,2); }

схема:
Вложение 10201

управление вентилятором пока не сделал.
и, как видно из кода, приводов заслонки сейчас 2.
Написал две проги для компа на процессинге. Ни разу не программист, так что как получилось, так и написал, но работает))) Если кто-нибудь подскажет как сделать лучше, будет большое спасибо. Все в архиве.
06.11.2010, 23:43
Skiw

Re: Замена ручного управления печкой

Переменники RV1-RV3 - это что? Резисторы обратной связи моторов?
Или это ручное управление заслонками?
Какие двигатели использованы?
Какие диоды использованы?
Для чего подключение "Джойстик SONY" ?
07.11.2010, 00:01
Chip

Re: Замена ручного управления печкой

Диоды на выходе драйвера L293D не нужны, так как они уже в микросхеме имеются
07.11.2010, 00:06
manu_245

Re: Замена ручного управления печкой

Цитата:

Сообщение от Skiw

Переменники RV1-RV3 - это что? Резисторы обратной связи моторов?
Или это ручное управление заслонками?
Какие двигатели использованы?
Какие диоды использованы?
Для чего подключение "Джойстик SONY" ?

переменники - обратная связь
приводы - моторедукторы печки 2110. диоды 1A3 кажется.
я использовал аналог L293 - КР1128КТ3А. там по даташиту указаны диоды.
"джойстик sony" для джойстика sony rm-x4s)) - для управления устройством
07.11.2010, 00:16
Skiw

Re: Замена ручного управления печкой

С диодами понятно, действительно, они не нужны.
http://myrobot.ru/stepbystep/images/l293d_2.gif

Морчики, как я понимаю, коллекторные, не шаговые.
У меня как раз коллекторные заговлены, которые бесшумные, 4rpm.

Вообще, manu_245, поподробнее можно по схеме рассказать?
07.11.2010, 00:43
manu_245

Вложений: 1

Re: Замена ручного управления печкой

Цитата:

Сообщение от Skiw

Вообще, manu_245, поподробнее можно по схеме рассказать?

что именно?
ардуино управляет заслонками, вентилятором и электромагнитным клапаном печки.
мотор1 - привод заслонки стекло/боковые воздуховоды
мотор2 - нижняя заслонка
мотор3 - заслонка забора воздуха (пока не сделал).
редукторы управляют штатными тросиками приводов заслонок.
подобраны положения приводов для 4 направлений обдува:0-стекло,1-ноги,2-боковые сопла,3-стекло и ноги.
клапан управляется по температуре салона. просто термостат.
управление джойстиком и с компьютера.
09.11.2010, 23:10
manu_245

Re: Замена ручного управления печкой

подключил вентилятор. код как в сообщении ув. interhard.
полет нормальный.
архив перезалил.
09.11.2010, 23:23
s.m.

Re: Замена ручного управления печкой

Цитата:

приводы - моторедукторы печки 2110.

А почему не юзали готовые сервы модельные? Там же только ШИМ 1-2 мс подать нужно и все... Никаких переменников и L293 не надо...
В примерах к ардуино есть как рулить сервами. Получается намного проще схема, точнее ее почти не остается
10.11.2010, 00:20
manu_245

Re: Замена ручного управления печкой

Цитата:

Сообщение от s.m.

А почему не юзали готовые сервы модельные? Там же только ШИМ 1-2 мс подать нужно и все... Никаких переменников и L293 не надо...
В примерах к ардуино есть как рулить сервами. Получается намного проще схема, точнее ее почти не остается

не спорю. но приводы 2110 уже были.

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице