А подключаешь питание двумя проводами(VIN, GND)?
Вид для печати
А подключаешь питание двумя проводами(VIN, GND)?
К разъему VIN, да двумя проводами: питание и земля, вернее "+" и "-".
Тогда можно предположить что в цепи питания что то неисправно.
Возможно что это диод D1. Можно попробовать его закоротить
Вложение 14771
Как безопаснее подключить эту кнопку? К земле (масса) или к +5В?
Если учесть, что скетч в котором внутренняя подтяжка цифрового порта оговорена еще не залит в плату, а провода уже подключены.
http://big-e.ru/files/button.jpg
Не спалю порт? Если внутреннюю подтяжку не сделаю?
Лучше подключить к GND и включить подтяжку
Сегодня провел предварительные испытания робота.
Установил в гараже на автомобиль.
На данном этапе можно считать эксперимент удачным.
Проверил - усилия ШД хватает даже при питании от АКБ.
Нужна небольшая подгонка датчиков холла, ну и скетч нужно продолжать писать...
Конечно капитальная проверка будет при езде, а также при жаре и морозе, где собственно может быть любой казус.
Завтра буду дальше заниматься.
Кстати пропал эффект подтормаживания ардуины, видимо был виноват источник питания который я дома использую (от старого ПК).
Опишите алгоритм действия человека при переключении передач. Например для включения 1й и трогания с места.Цитата:
Сообщение от kadushkin
И по крайней мере потребуется ещё "компьютеризировать" педаль газа.
А какой тут может быть алгоритм на данном этапе? Из первых постов видно, как это всё работает и ничем не отличается от переключений на обычной механике, только намного легче всё это делается. И зачем "компьютеризировать" педаль газа на данном этапе реализации - это же не автомат пока?Цитата:
Сообщение от edw123
СОвсем не видно как работает на машине. Смысл, насколько я понимаю, не в двигании рычагов моторами, а в переключении передач на реальной коробке при вращающихся валах.Цитата:
Сообщение от Murkur
Даже если это и не автомат предусматривается, то переключение передач не есть просто процесс передвижения рычагов. Просто потому, что в любой абстрактный момент нельзя ими двигать: либо синхронизаторы не дадут, либо будут поломаны и полетят зубья. Вот и спрашиваю про алгоритм, заложенный в основу этого устройства: про сцепление же сразу вопрос возник...
В том то и дело, что сцепление на месте и его так же нужно выжимать перед переключением передач.Цитата:
Сообщение от edw123