Роботизированная КПП из МКПП под управлением Ардуино

[edw123]

Сегодня провел предварительные испытания робота...

Опишите алгоритм действия человека при переключении передач. Например для включения 1й и трогания с места.

И по крайней мере потребуется ещё "компьютеризировать" педаль газа.

[Murkur]

Опишите алгоритм действия человека при переключении передач. Например для включения 1й и трогания с места.

И по крайней мере потребуется ещё "компьютеризировать" педаль газа.

А какой тут может быть алгоритм на данном этапе? Из первых постов видно, как это всё работает и ничем не отличается от переключений на обычной механике, только намного легче всё это делается. И зачем "компьютеризировать" педаль газа на данном этапе реализации - это же не автомат пока?

[edw123]

А какой тут может быть алгоритм на данном этапе? Из первых постов видно, как это всё работает и ничем не отличается от переключений на обычной механике, только намного легче всё это делается. И зачем "компьютеризировать" педаль газа на данном этапе реализации - это же не автомат пока?

СОвсем не видно как работает на машине. Смысл, насколько я понимаю, не в двигании рычагов моторами, а в переключении передач на реальной коробке при вращающихся валах.
Даже если это и не автомат предусматривается, то переключение передач не есть просто процесс передвижения рычагов. Просто потому, что в любой абстрактный момент нельзя ими двигать: либо синхронизаторы не дадут, либо будут поломаны и полетят зубья. Вот и спрашиваю про алгоритм, заложенный в основу этого устройства: про сцепление же сразу вопрос возник...

[Murkur]

Вот и спрашиваю про алгоритм, заложенный в основу этого устройства: про сцепление же сразу вопрос возник...

В том то и дело, что сцепление на месте и его так же нужно выжимать перед переключением передач.

[edw123]

В том то и дело, что сцепление на месте и его так же нужно выжимать перед переключением передач.

Ну вот уже и алгоритм А говорите - нету. Дальше - газом будем ногой работать при переключении? Обычно газ сбрасывают слегка, а потом, С УЧЁТОМ скорости отпускания сцепления и скорости и момента работы РУЧКОЙ кпп, газ добавляют. Как это может быть реализовано в данном "механизме", в котором нельзя ни силу "переключения", ни скорость "переключения" изменить? Как будет учтено банальное время работы синхронизатора и его усилие?