Датчик тока для ардуино

Приобрел готовое решение
http://item.taobao.com/item.htm?id=13497846754
http://img03.taobaocdn.com/bao/uploa...Ro3_050747.jpg

Теперь вот думаю как подключить...

Управление видимо с аналогового входа, вернее на ан. выход ардуино.
А измеряемую цепь??? "+" в синей колодке цеплять? или на минус ?

При этом, что показания от 0 до 1023 будут, а градацию и соответствие амперам (датчик на 20А) самому что-ли прописывать?

код типа:

Код:

---

int analogPin = 3;    // номер порта к которому подключен датчик
int val = 0;          // переменная для хранения считываемого значения
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);              //  установка связи по serial
}
 
void loop()
{
  val = analogRead(analogPin);    // считываем значение
  Serial.println(val);            // выводим полученное значение
}

---

Вот нашел пример, но с другим датчиком:
http://forum.sparkfun.com/download/f...7c52&mode=view

Код:

---

int sensorValue;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  // sets the serial port to 9600
}

void loop()
{
  sensorValue = analogRead(0);      // read analog input pin 0
  Serial.println(sensorValue, DEC);  // prints the value read
  delay(100);                        // wait 100ms for next reading
}

---

Но в моем случае не отмечен + и - на плате, если я ошибусь с полярностью, что же ток будет с отрицательным знаком, а это какое же значение (0-1023)?

Если ток равен =0 то это будет значение 512 снятое с ADC
Если ток будет иметь отрицательное значение то значение с ADC будет меньше чем 512 взависимости от его величины и наоборот, если ток будет положительным то значение будет больше чем 512
ток в нагрузке 1А равен измеряемым в аналоговом порту 100ма
Из этого следует, если ток равен 100мА то мы получим значение 512+15=527 если поменять полярность то получим 512-15=497
Вот таблица и график для понимания

А почему 512+15? откуда цифра 15?

Если изменяемый ток 5А, то значение будет 512+128
Если изменяемый ток 10А, то значение будет 512+256
Если изменяемый ток 15А, то значение будет 512+384
Если изменяемый ток 20А, то значение будет 512+512

Если изменяемый ток 1А, то значение будет 512+25
Если изменяемый ток 100мА, то значение будет 512+2,5

В результате замера:
ток по мультиметру 1,12А
ток по датчику 532=512+20 -> 20 ед. = 1,12А
1А должен быть 17 ед.

Что-то не пойму?

так 1А это 15, 17 или 25?
Chip твоя цифра 15 ближе, поясни откуда эта цифра
или 15-17 это нормальная погрешность

Я ошибся, правильно будет вот так
1024/5в=205 на 1в или примерно 20(21) на 100мв или 20(21) на 1А

стало быть 1А соответствует 20ед.

Код:

---

CurrentSensor1Value = analogRead(CurrentSensor1Pin); 
  Serial.println((CurrentSensor1Value-512)*1000/20);  // ток в мА  (*1000) 
  delay(100);

---

Может вместо *1000/20 лучше *50

СПАСИБО!!! Учту замечание.

Еще один вопрос, уже конструктивного характера...
Как лучше расположить модули около Arduino, с тем чтобы избежать наводок?


Имеется:
1. Arduino Mega + установленный на нем I/O Shield
http://www.pacpac.ru/published/publi...00x500_thm.jpg
2. Блок реле - 2 шт. (друг над другом)
http://img02.taobaocdn.com/imgextra/...!767826348.jpg
3. Блок управления шаговым двигателем - 2 шт. (рядом)
http://img01.taobaocdn.com/bao/uploa...pg_310x310.jpg
4. Датчик тока - 2 шт. (рядом)
http://img02.taobaocdn.com/bao/uploa...pg_310x310.jpg
5. Система питания 12В, два шаговых мотора

Предполагаю разместить так, все на одной панели:
http://big-e.ru/files/Robot.jpg

Отчего больше наводок на Arduino?
Считаю так:
1. Блок управления ШД - так как силовые цепи
2. Блок реле - все-таки эл. мех. устройство
3. Датчик тока

Нужен ли экран?
Нужно ли экранирование сигнальных проводов?

Электромагнитные наводки не страшны только для чувствительных аналоговых цепей.
В ардуине таких вроде нету. Лучше по питанию каждого устройства поставить по два конденсатора , электролитический и керамику

Chip
А зачем? для каких целей кондеры?
Какие типы кондеров и как их поставить?

P.S. Питание от бортсети авто.

Для снижения помех по питанию

Стало быть фильтр по питанию нужен.
Только для Ардуино или для каждого модуля (блока реле и блока управления ШД)?

Можно попробовать только на ардуино поставить

На Mega IO Expansion Shield для Arduino тоже есть разъем питания, может здесь лучше стабилизировать напряжение? правда этот разъем можно и не подключать.
http://www.dfrobot.com/image/cache/d...-1-340x340.jpg
Как я понимаю на IO Expansion Shield нужно чистые 5В подавать.

Так как же быть?
Есть ли готовые фильтры по питанию? Вольт на 10, чтобы не перегревалось заодно ничего и работало стабильно.

Ды ты так не переживай, может быть тех фильтров которые уже есть на платах будет достаточно.

А если вот такое решение по питанию:
http://item.taobao.com/item.htm?id=12845616386
http://img04.taobaocdn.com/imgextra/...!277504380.jpg

12V преобразует в 9V

Странно почему один резистор установлен
На некоторых даже вообще резисторы не ставят, непонятно
может один резистор - 9V, два - 5V, а без них на 12v?

Если даете добро - буду брать это:
http://item.taobao.com/item.htm?id=10689891027

Можно влезу?
про регулируемый заодно скажите, пожалуйста
http://item.taobao.com/item.htm?id=13688667509

смущает вот эта фраза:

Цитата:

---

Should be noted that:

We have fine-tune the potentiometer adjustment is good, users can toggle the DIP switches set to 0.5V step value, if the user adjust the fine tuning resistor, if necessary stepping 0.5V setting, you need to and then fine-tune the potential transferred back on the line.

---

я в электронике\схемотехнике, или как это там называется вообще полный 0. чего ему надо?
Через эту штуку планируется питание ардуины.

А что именно смущает?
В Arduino есть свой встроенный стабилизатор.

смущает то, что я не пойму, что еще нужно настроить, помимо выходного напряжения на самом dc-dc. )) что за дословно: "потенциал, передаваемый назад в сеть"

про ардуиновский стаб в курсе, просто побаиваюсь за ее здравие, думал поставить в качестве доп. защиты. все равно планирую заказать кучу всего из китая, эта штука на конечную стоимость особо не повлияет. или таки нафиг не надо?

Перемычками выставляешь выходное напряжение , а резистором плавно подстраиваешь это напряжение

все, дошло, спасибо.

Про меня забыли.... что брать в качестве питания для ардуино (не хочу 14В борт сети подавать - перегреется)
http://www.compcar.ru/forum/showpost...1&postcount=16
....
12V преобразует в 9V

Странно почему один резистор установлен
На некоторых даже вообще резисторы не ставят, непонятно
может один резистор - 9V, два - 5V, а без них на 12v?

Если даете добро - буду брать это:
http://item.taobao.com/item.htm?id=10689891027

Честно говоря я не знаю на какой микросхеме сделан преобразователь, поэтому ничего советовать не могу.

Использован модуль HRD05003 - микросхема
http://big-e.ru/files/hrd05003.pdf

Честно говоря кот в мешке, я бы не советовал. Судя по радиатору там не все хорошо с КПД
Вот этот преобразователь намного интересней потому что собран на проверенной временем микросхеме

Последую совету профи...

Как я понимаю в этом модуле подстроечник нужен для тонкой регулировки с шагом менее 0,5В, то есть им можно и пренебречь.

Но если +-0,5в не критично то можно и пренебречь

А есть схемка этого готового датчика тока? Я так понял по виду в ней кроме самого датчика есть еще пару резисторов?

Резистор и светодиод используется для индикации питания датчика.
Для обвязки, нужен всего один конденсатор 1nF

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Резистор и светодиод используется для индикации питания датчика.
Для обвязки, нужен всего один конденсатор 1nF

---

Этот конденсатор включается параллельно нагрузки? Он я так понимаю должен быть минимум 250В?

Мы говорим про обвязку датчика, нагрузка тут не причем.

да, я имел ввиду обвязку датчика.
еще вопрос.. напряжение измерять с помощью этого датчика возможно? Если нет, то как можно измерять переменное напряжение сети (бытовое, в розетке ~220В) с помощью ардуины?

Для измерения напряжения понадобится трансформатор

Подскажите пожалуйста емкость этого конденсатора.

На счет измерения переменного напряжения, какой нужен трансформатор? как его подключать? есть ли схема такого девайса?

Цитата:

---

Сообщение от knyaz2020

Подскажите пожалуйста емкость этого конденсатора.

На счет измерения переменного напряжения, какой нужен трансформатор? как его подключать? есть ли схема такого девайса?

---

Там написано 1nf...

Если делаете аккуратно, то можно обойтись диодом-выпрямителем и резисторным/конденсаторным делителем как в китайских маломощных "розеточных" блочках. Транс же нужен тоже типа как в миниатюрных трансформаторных блочках питания стоят 220 - 5-10в.