Watchdog. Не дадим контроллеру зависнуть.

[BlkDem]

Приветствую, уважаемые!

Научите пользоваться этим механизмом. Крайне простая задача: при зависании МК - перезагрузить оный.
Рытие просторов глобальной сети привело к каше в голове.
Регистр WDTCR вроде понятен, но общая схема применения не очень.
Если можно в двух вариантах: при вшитом WDTON и не вшитом.

Заранее спасибо!

[Chip]

WDT это не зависимый от основного генератора таймер.
У него есть делитель частоты, с этой выбранной частотой происходит сброс контроллера. И ключевой момент, Основная программа контроллера должна всегда успевать сбрасывать WDT что бы он не успел ресетнуть контроллер.Для чего это нужно? Для того если вдруг контроллер повиснет , то WDT его реанимирует
Вот вроде и все

[BlkDem]

Меня программная реализация интересует.
Так правильно?

void setup() {
cli();// wdr
WDTCR=(1<<WDCE) | (1<<WDE);
WDTCR=(1<<WDE) | (1<<WDP2) | (1<<WDP1) | (1<<WDP0);
sei();
...
}

void loop()
{
   __asm__ __volatile__ ("wdr");
 ...
}
sei(); 

[Chip]

Честно говоря на AVR никогда не пробывал WDT, сейчас посмотрю

[BlkDem]

Внедрил этот код в мегу8. Сижу туплю, как ее заставить зависнуть, но так, чтобы это было понятно.

[Chip]

Сделай бесконечный цикл, в цикле включи светодиод D13

[SBorovkov]

да очень просто - при резете шлешь в uart символ, дальше можешь зажечь светодиод и загнать МК в бесконечный цикл. И слушаешь терминалку. Можно при старте мигнуть светодиодом и дальше бесконечный цикл...

[Chip]

Вот пример скетча
ардуино через 8сек. должен сбросится , или попасть в ступор
Скорее всего второе так как основная масса Arduino прошиты старой версией bootloader

#include <avr/wdt.h>  
int n = 0; 

void setup()  
{ 
  Serial.begin(115200); 
  wdt_enable (WDTO_8S); 
} 

void loop()  
{ 
  Serial.println(n, DEC);  
  ++n; 
  delay(1000);
    //wdt_reset();  
} 

[BlkDem]

Попробую сегодня.

[BlkDem]

Попробовал. Работает. Спасибо!
Кстати, тот код, что запостил я, тоже работает