Это отличная идея. Удалить то что не требуется всегда легче чем вставить. Я уже все прошивки какие буду использовать по отдельности проверил а вот слепить их воедино никак не получается. Осталось только одну прошивку доделать для управления портами Arduino с кнопок руля по I-Bus шине.