Ну вы чё издеваетесь?
В вашей ссылке только ещё одна ссылка на 130-страничный опус и ссылки не относящиеся к iCar.
Пришлось прочитать всё, в т.ч. про особенности встраивания Foobar в iCar. И чё? Не пашет! Разбираться пока не охота.
ДАЙТЕ КТО-НИБУДЬ ИСХОДНИК ИЗ ПЕРВОГО ПОСТА ТЕМЫ ИЛИ СВЕЖУЮ ВЕРСИЮ ПРОГРАММЫ ИЗ ЭТОЙ ТЕМЫ!