На imx53qsb еще ничего не пробовали, только подключили к монику и загрузили Ubuntu идущую в комплекте. Скорость загрузки OS уже не порадовала. Пока была отложена в сторону. Так а что у Вас за плата, в которую вставлен SK-iMX53-OEM и как работать с её входами