I2C-Arduino

[lti1]

В общем докладываю.
Имеется Pioneer AVH-P3100DVD, хотел, что бы при переключении источника на AUX уходил сигнал на планшет и тот в свою очередь понимал, что нужно переключить вывод звука со встроенных динамиков на Pioneer. На Pioneer в свою очередь имеется шина I2C к которой и подключена Carduino Nano для отладки, в дальнейшем, в цели экономии будет стоять Pro Mini. При переключении на AUX по шине идет один раз код 067192247208, потом примерно каждые пять секунд 091216247208, при переключении в любой другой режим несколько раз 088192247208, потом так же примерно каждые пять секунд 064192247208, а при выключении магнитолы, несколько раз 088192247208 и несколько раз 064192247208.
Залил вот такой скетч, вроде бы работает как надо.

#include <Wire.h> 
#define ADDR 72 //адрес устройства 

int AUX = 13; // управляющий пин

void setup()  
{ 
Wire.begin(ADDR); //определим как ведомый с указанным адресом 
Wire.onReceive(receive_handler); //ждем данных от мастера, функция возвращает int число байт данных
pinMode(AUX, OUTPUT); // назначаем пины как выходы
} 

void loop() {} 

void receive_handler(int numbytes)  
{ 
 for (int i=0;i<numbytes;i++)  //читаем весь пакет  
  { 
    int a = Wire.read();  // присваиваем переменной значение a
    if (a == 67 || a == 91) // если код 067192247208 или 091216247208 включить пин 13
    {
    digitalWrite(AUX, HIGH);
    }
    else if (a == 88 || a == 64) // если код 088192247208 или 064192247208 выключить пин 13
    {
    digitalWrite(AUX, LOW);
    }
  }
}