Стробоскоп на arduino

[Chip]

В прошлом видео я показывал как сделать псевдо левитацию воды, при помощи этого стробоскопа



Стробоскоп собран на arduino nano и из старой, неисправной led лампы.
Частота стробоскопа регулируется энкодером.
При обычном вращении вперед или назад, частота стробоскопа изменяется с шагом 1 Гц.
Если нажать и крутить энкодер, то частота изменяется с шагом 10 Гц.
Начальная частота при включении ардуино 25 Гц.
В скетче все эти параметры можно поменять, они подписаны
Стробоскоп подойдет как для дискотеки, так и для домашних экспериментов.


Схема стробоскопа:


Скетч для ардуино:

#define encoder0PinA 2 // подключен пин А энкодера
#define encoder0PinB 3 // подключен пин В энкодера
#define encoder0Button 4 // подключена кнопка энкодера
#define led_pin 13        // подключен светодиод
#define step_freq 1     // шаг изменения частоты плавно
#define step_freq_rough 10     // шаг изменения частоты грубо 1 Гц
#define time_light 2    // время свечения светодиода в мс
volatile int freq = 250; // частота в 25Гц умноженная на 10



void setup() 
{   
  pinMode(encoder0PinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoder0PinB, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoder0Button, INPUT_PULLUP);
  pinMode(led_pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, EncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0
  attachInterrupt(1, EncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 1

} 

void loop()
{ 
    digitalWrite(led_pin, 1);
    delay(time_light);                   
    digitalWrite(led_pin, 0);
    if(freq < 1) freq=1; 
    delay(10000/freq-time_light);
}

void EncoderA() // обработка прерывания
{
  if(!digitalRead(encoder0Button) && digitalRead(encoder0PinA)) { freq+=step_freq*step_freq_rough; } //грубая настройка частоты
  else
  if(digitalRead(encoder0PinB)) {freq+=step_freq;}  //плавная настройка частоты
}  

void EncoderB() // обработка прерывания
{
  if(!digitalRead(encoder0Button) && digitalRead(encoder0PinA)) { freq-=step_freq*step_freq_rough; } //грубая настройка частоты
  else
  if( digitalRead(encoder0PinA)) { freq-=step_freq; }   //плавная настройка частоты
} 

Видео проверки стробоскопа