Нашёл готовый девайс... делают в мск...ООО Фракал...
OUT9-1.1 Активный модуль управления
2 шаговыми/линейными двигателями
(8 вых. +/-24В/1А, 4 вх.сух.конт.,PIC16F876,I2C)


Ну и чего? Ни кто не живет около "Силиконовой долины"?