Подключение по RGB тоже самое что и на Toyota. Вот с Touch Screen посложнее будет, там протокол IE-BUS как на Toyota только адреса устройств другие и уже есть человек который сделал адаптер , но выкладывать опыт своих работ никто не спешит
Если есть желание поснифить шину, могу дать практические советы.