Штатный усилок как убрать ГУ и подключить CompCar

[Lockly]

имеется Toyota SIENNA с Audio System (10 Speaker w/o Navigation System)
Minimum нужно убрать головное устройство и подключить аудиовыход с компа.
на усилитель с головы идут
правый канал
левый канал
mute
ATX+ на TX+(усилителя)
ATX- на TX-(усилителя)
кто может обьяснить что это за TXы
но самое главное почему без головы не работает усилитель?
питание у них по схеме вроде раздельное
при подсадке на аудиканалы звук естественно смешивается