Touch pad на Arduino и датчики из светодиодов

[Chip]

Идея по двойному использованию светодиода такова:

если приложить к светодиоду обратное напряжение,

т.е. к катоду подключить – плюс (HIGH), а к аноду – минус (LOW)
то тем самым мы зарядим собственную паразитную емкость ножек микроконтроллера и светодиода.

Если теперь переключить pin 2 на вход и отключить внутренний подтягивающий резистор,

чтобы этого добиться – нужно для порта, сконфигурированного, как ВХОД
командой
pinMode(port,INPUT);

выполнить команду
digitalWrite(port,LOW); // отключаем подтягивающий резистор

и наоборот — команда
digitalWrite(port, HIGH); // подключаем подтягивающий резистор

— подключит подтягивающий резистор

то паразитная ёмкость будет разряжаться обратным током светодиода, который зависит от его освещенности. Через некоторое время нога переключится в логический 0.
Вот это время разряда, зависящее от освещённости светодиода мы и должны измерить
Паразитная ёмкость, разумеется, мала, но и обратный ток светодиода тоже —
поэтому время разряда можно успешно измерить

// Пример исползования светодиода в качестве фотодатчика 
// Схема подключения: 
// 
//           + digital 2 
//           | 
//           < 
//           > 100 ohm resistor 
//           < 
//           | 
//           | 
//         ----- 
//          / \  LED
//         ----- 
//           | 
//           | 
//           + digital 3 
// 
// мы будем подавать положительное напряжение на digital 2 и  
// низкое напряжение в digital 3. Т.о. на светодиод будет подано обратное напряжение. 
// Разумеется, светодиод светиться не будет, но будет заряжаться паразитная ёмкость 
// соединения светодиода и ног микроконтроллера Arduino.  
//  
// Потом мы отключаем выход с digital2 и считаем 
// за какой промежуток времени заряд разрядится через светодиод. 
// Причём скорость разряда зависит от освещённости светодиода. 
// Чем ярче свет, тем быстрее паразитная ёмкость будет разряжаться на Digital3.  
//  
// Т.о. сразу виден недостаток идеи - в темноте время разряда может быть довольно большим. 

#define LED_N_SIDE 2
#define LED_P_SIDE 3 

void setup() 
{ 
  pinMode(LED_P_SIDE,OUTPUT); 
  Serial.begin(115200); 
} 

void loop() 
{ 
  unsigned int j; 

  // обеспечиваем обратное включение светодиода, заряжая паразитную ёмкость  
  // ног микроконтроллера и светодиода 
  pinMode(LED_N_SIDE,OUTPUT); 
  digitalWrite(LED_N_SIDE,HIGH); 
  digitalWrite(LED_P_SIDE,LOW); 

  // изолируем pin 2 от светодиода 
  pinMode(LED_N_SIDE,INPUT); 
  digitalWrite(LED_N_SIDE,LOW);  // отключаем втроенный в МК подтягивающий резистор 

  // считаем сколько требуется времени на разряд до логического нуля 
  for ( j = 0; j < 65535; j++) 
    { 
      if ( digitalRead(LED_N_SIDE)==0 ) 
      break; 
    } 

  Serial.println(j, DEC); // Выводим значение счетчика в COM-порт 
  //delay(100);             // Пауза, чтобы не переполнять буфер COM-порта 
} 

На видео это наглядно продемонстрировано