Управление рулевыми кнопками при помощи Carduino.

[Chip]

Протестируйте новый код, теперь моментальная реакция на нажатие, реализовал функцию удержание, минимальное время удержания 0.5сек , можно увеличить или уменьшить в коде.

//http://compcar.ru    
byte bytes[2] = { 7, 0}; 
unsigned int res_dt1, old_dt1, idx;
unsigned long math_time,old_time,real_time;

void setup()      
{     
Serial.begin(115200); // настроить скорость com порта      
}      
void loop()      
{   
  res_dt1 = analogRead(5); // прочитать данные АЦП  
  delay(30);                      //проверка дребезга  
    if(res_dt1 == analogRead(5) )  //если нет дребезга && res_dt1 < 1023
      {  
         old_time = real_time;
         math_time = 0;
         while(math_time < 500 && res_dt1 == analogRead(5))
          {
             real_time = millis();             //получить реальное время 
             math_time = real_time - old_time; //считаем длительность паузы
          }
        if(math_time > 498 && res_dt1 < 1023) res_dt1 |= 1024;
        bytes[0] = res_dt1 & 255;        // преобразовать в 2-байта  
        bytes[1] = (res_dt1 & 1792) >> 8;
        Serial.write( bytes,2);         // отправить прочитаное значение компьютеру  
      }   
}