Диоды 1N4001,переменные сопротивления в зависимости есть ли они в приводах, если нет, можно поставить,скажем, по 5Ком,диод Шоттки шунтирующий вентилятор я брал из компьютерного блока питания, серия ST (сдвоенный) сервопривод можно использовать такой - http://www.ae.ru/catalog/?id=517 ,а можно такие - http://www.autoinfo51.ru/page/catalog_468/ .В схеме сервоприводы не шаговые, а обычные моторы с редуктором, они управляются мс L293E которая осуществляет реверс и вкл./выкл. двигателей - http://www.datasheetcatalog.com/data.../3/L293E.shtml . Позиционирование вала зависит от переменных сопротивлений закреплённых на валу сервоприводов (или встроенных в зависимости какие приводы). От принтеров врятли, по опыту( неудачному )мне не подошли даже мощные модельные сервы с усилием на 10кг, слабоваты оказались.
А вообще управление можно реализовать вот так :