Я, тут намедни, попробовал OBD2. Кто-то тут хотел поворотники вывести на видео. У меня, а мне кажется и вообще, ОБД их не показывает.
Я бы сказал, что по Фокусу, информация довольно скудная (смотрел в центрифуге).
Так что, если хотим поворотники, надо Chip'у в ноги кидаться, чтоб железо подсказал, а может и софт какой, с обменом/передачей данных между прогами.