Доводчик стекл.

[serg_wolf]

Привет всем. Помогите плиз новичку.
Вообщем, вот код. Пока просто цыкл для полевиков-движков.

=====

int sensorPin = 3; //pin for pwr-sensor
const int startPin=0; //button
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status
int MotorPin1 = 8;//pin for pwr-motor1
int MotorPin2 = 9;//pin for pwr-motor2
int MotorPin3 = 10;//pin for pwr-motor3
int MotorPin4 = 11;//pin for pwr-motor4
void setup()  { 
  // nothing happens in setup 
    // initialize the motor pin as an output:
  pinMode(MotorPin1, OUTPUT); 
   pinMode(MotorPin2, OUTPUT); 
    pinMode(MotorPin3, OUTPUT); 
     pinMode(MotorPin4, OUTPUT); 

  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(startPin, INPUT);  
     // read the state of the pushbutton value:
   } 
    
void loop() {
     
     buttonState=LOW;
     buttonState = digitalRead(startPin);
   
    // check if the pushbutton is pressed.
    // if it is, the buttonState is HIGH:
            if (buttonState = HIGH) {     
              // turn Motor_all on:    
              digitalWrite(MotorPin1, HIGH);  
              delay(500);
              digitalWrite(MotorPin1, LOW); 
               
              digitalWrite(MotorPin2, HIGH);  
              delay(500);
              digitalWrite(MotorPin2, LOW); 
              
              digitalWrite(MotorPin3, HIGH);  
              delay(500);
              digitalWrite(MotorPin3, LOW); 
              
              digitalWrite(MotorPin4, HIGH);  
              delay(500);
              digitalWrite(MotorPin4, LOW); 
              
              buttonState=LOW;
             
            } 
                else {
                  digitalWrite(MotorPin1, LOW);
                  digitalWrite(MotorPin2, LOW);
                  digitalWrite(MotorPin3, LOW);
                  digitalWrite(MotorPin4, LOW);
                  
                }
             buttonState = digitalRead(startPin);   
           buttonState=LOW;     
          } 

=======

В протеусе симулирую, т.е. жмем кнопарь (startPin), моторы зашуровали.
Вроде я состояние нажатия (buttonState), делаю LOW, в конце цыкла. Но моторы продолжают шуровать дальше.
Подскажите где я затупил)