Генератор работы форсунок инжекторного двигателя

[Mastar]

Создал - работает, но появилось несколько вопросов в программировании.

1. Есть ли вариант работать по ком-порту в фоновом режиме?
2. Аналогичный вопрос по работе с WH1602C?
3. Или как более лучший вариант - генерировать подобные импульсы в фоне?

В моем варианте забирается время на пересылку данных и оно не постоянно, из-за разного объема пересылки.

Пожалуйста, ткните носом где почитать или лучше где есть примеры. И еще, если не тяжело поправьте/укажите - где у меня в коде ошибки?

Вот рабочий вариант и видео с осциллографа. Типа параллельный впрыск.

 #include <LiquidCrystal.h> 
 LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);
 
 unsigned int pauza0,   // Длительность паузы перед первым впрыском ( мкс )
              vprysk1,  // Длительность импульса первого впрыска ( мкс )
              pauza1,   // Длительность паузы перед вторым впрыском ( мкс )
              vprysk2 ; // Длительность импульса второго впрыска ( мкс )
unsigned long pauza2,   // Длительность паузы после второго впрыска ( мкс )
              period ;  // Период работы форсунки ( мкс )
  
void setup()
{
    pinMode(49, OUTPUT); // Строб 
    pinMode(50, OUTPUT); // Форсунка № 1
    pinMode(51, OUTPUT); // Форсунка № 2
    pinMode(52, OUTPUT); // Форсунка № 3
    pinMode(53, OUTPUT); // Форсунка № 4
  //Serial.begin(115200);
  //lcd.begin(16, 2);
}

void loop()
{
     AnalogIn() ;
          pauza2 = period - ( pauza0 + vprysk1 + pauza1 + vprysk2 + 1040 ) ;// Вычисление последней паузы
          if ( pauza2 < 2 ) pauza2 = 2 ;                                    // Не допускаем перекрытия
          unsigned int pauzaMs = pauza2 / 1000 ;                            // Длительности последней паузы ( милисекунды )
          unsigned int pauzaMk = pauza2 - ( pauzaMs * 1000 ) ;              // Длительности последней паузы ( микросекунды )
     Metka() ;
          delayMicroseconds(pauza0);       
     ForsOpen() ;         
          delayMicroseconds(vprysk1);
     ForsClose() ;
          delayMicroseconds(pauza1);
     ForsOpen() ;
          delayMicroseconds(vprysk2);
     ForsClose() ;
          delay(pauzaMs);
          delayMicroseconds(pauzaMk);
   //LcdOut() ;
   //SerialOut() ;
}

void ForsClose() // Закрытие форсунок
{
          for (int i=50; i < 54; i++){
          digitalWrite(i, LOW);
          } 
}
void ForsOpen() // Открытие форсунок
{
          for (int i=50; i < 54; i++){
          digitalWrite(i, HIGH);
          }
}
void SerialOut() // Вывод данных по ком-порту
{
  Serial.print("pauza0="); 
  Serial.print(pauza0); 
  Serial.print(" vprysk1="); 
  Serial.print(vprysk1);
  Serial.print(" pauza1="); 
  Serial.print(pauza1);
  Serial.print(" vprysk2="); 
  Serial.print(vprysk2);
  Serial.print(" pauza2="); 
  Serial.print(pauza2);
  Serial.print(" period="); 
  Serial.println(period); 
}
void LcdOut() // Вывод данных на ЖКИ
{
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(pauza0);
    lcd.setCursor(6, 0); 
    lcd.print(vprysk1);
    lcd.setCursor(11, 0);
    lcd.print(pauza1);
    lcd.setCursor(0, 1); 
    lcd.print(vprysk2);
    lcd.setCursor(8, 1); 
    lcd.print(pauza2);
}
void AnalogIn() // Чтение задающих параметров с потенциометров
{
    period = map (analogRead(0), 0, 1023, 250000, 10000) ;      
    pauza0 = map (analogRead(1), 0, 1023, 1, 16200) ;
    vprysk1 = map (analogRead(2), 0, 1023, 1, 16200) ;          
    pauza1 = map (analogRead(3), 0, 1023, 1, 5000) ;
    vprysk2 = map (analogRead(4), 0, 1023, 1, 16200) ;
}
void Metka() //Стробирующий импульс ( 1 ms )
{
    digitalWrite(49, HIGH);
    delay(1);            
    digitalWrite(49, LOW);   
} 

Если бы еще для каждой форсунки отдельными циклами в фоне, то вообще получил бы наслаждение от изделия.