Сейчас изменил

TCCR2B &= ~((1<<CS21) | (1<<CS22));
TCCR2B |= (1<<CS20);

Ура, я очень рядом.
Получилось при tcnt2 = 251 период 870 мкс, что равняется 870/256=3.6 мкс
Подбираю tcnt2 для моих 10 мкс.

Остался еще вопрос, какой быстрой командой обнулить или сбросить таймер?
Или просто для меандра частотой 1000 гц (100 * 10 мкс = 1 мс)
pwm_time++;
if(pwm_time < 49) D13_High; else D13_LOW;
if(pwm_time > 99) pwm_time = 0 ;