Тогда надо мерять ток, потребленный устройством и интегрировать (суммировать) по времени. Это не сильно просто. Ноутбуки и другие сложные устройства, которым надо более-менее точно знать текущую степень заряда аккумулятора, поступают так. Это требует отдельного контроллера, который считает и степень заряженности, учитывает саморазряд, сам потребляет очень мало...

Есть еще один способ - кратковременно нагрузить аккумулятор и под нагрузкой померять напряжение.