учитывая, что обороты двигателя с точностью до 1 в минуту никогда не нужно знать, можно посылать не сами обороты, а обороты, разделенные на что-либо, к примеру, на 30. Тогда 255 будет соответствовать 7650 оборотам.

Ну или делать делать какой-никакой протокол обмена.