Датчик холла 12В использование с ардуино

[Chip]

Я извиняюсь, сегодня все внимательно обдумал и получается сбил с правильного пути. Предложенный мной способ имеет недостатки.
1-большая погрешность
2-медленная скорость замера
Чтобы делать быстрый и точный замер нужно измерять длительность импульса

#include <util/delay.h> 
volatile unsigned long delta,micross;
unsigned long temp;
int RelayPin = 14; // Connect Relay to input pin 2
int HallPin = 3; // Connect Hall to input pin 3

void setup() 
{
Serial.begin(115200);
pinMode(RelayPin, OUTPUT); // declare Relay as output
pinMode(HallPin, INPUT); // датчик холла
digitalWrite(HallPin, HIGH); //внутренняя подтяжка 
attachInterrupt(1, int_on, RISING);  // настроить прерывание interrupt 1 на pin 3
digitalWrite(RelayPin, HIGH); // реле включить  
}

void  int_on() 
{ 
  delta=3030*(micros()-micross);//получим время пробега 1 км
  micross = micros(); //обнулить
}  

void loop()
{
temp=delta;
Serial.println(temp);
_delay_ms(500);
} 

что бы рассчитать коэффициент нужно знать размер колеса и число импульсов на 1 оборот. Для колеса размером 195/65 R15 и 6 импульсам на 1 оборот, пробег на 1 импульс будет составлять примерно 33см
получаем 33см за время delta