Для умной реализации есть варианты
1-использовать концевики
2-постоянно сохранять свое положение
В крайних положениях есть концевики?
Нет. Концевиков нету. Но я думаю, что можно при каждой активации двигателя считать сколько и куда он сделал шагов, и что бы нельзя было уйти меньше 0 и 24*13(полностью выкрученный шток). Так реально?