Про GPS данные

[mebitek]

Подскажите пожалуйста!!!
Вот в этом скече:

#include <NewSoftSerial.h>
NewSoftSerial mySerial(11, 12);
byte Str[10];
void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
   mySerial.begin(4800);
}

void loop() 
{
  if (mySerial.available() > 11) 
     { 
       if(mySerial.read() == 'R') 
         {
           for (int i=0; i < 11; i++) 
              {
                Str[i] = mySerial.read();
              }
              if ((Str[0]) == 'M' && (Str[1]) == 'C' && (Str[2]) == ',')
              {
                Serial.print(Str[3]); // печать времени в порт
                Serial.print(Str[4]);
                Serial.print(Str[5]);
                Serial.print(Str[6]);
                Serial.print(Str[7]);
                Serial.println(Str[8]);
              }
         }
      }
  } 

Принимаются данные с приёмника и отправляются в комп, конкретно вот эта строка:
$GPRMC,233344.000,A,5955.2521,N,03029.2627,E,1.64, 64.41,160112,,*32

Первые шесть цифр - это время, только с отставанием в четыре часа.
Я хотел спросить, как превратить эти цифры из шести байт в нормальные цифры 23 часа 33 минуты 44 секунды, то есть как из Str[3] и Str[4] сделать число 23 ?