Адаптер рулевых кнопок.

[Chip]

Используй для энкодера нижеприведенный код

//http://compcar.ru    
#define PIN 5  //номер аналогового порта   
#define LIMIT 10 //предел погрешности сопротивления  
#define encoder0PinA  2
#define encoder0PinB  3
byte bytes[4]; 
unsigned long math_time,old_time,real_time, res_dt1, res_d; 

void setup() 
{   
  pinMode(encoder0PinA, INPUT); 
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор
  pinMode(encoder0PinB, INPUT); 
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор

  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3
  Serial.begin (115200);
} 

void loop()
{  
  res_d = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП 
  if( res_d < LIMIT) res_d = LIMIT;
  delay(10);  
  res_dt1 = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП   
        old_time = millis();   
        math_time = 0;    
        while(math_time < 200)   
          {   
             real_time = millis();             //получить реальное время    
             math_time = real_time - old_time; //считаем длительность нажатия  
            res_dt1 = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП 
            if(res_dt1 < res_d-LIMIT || res_dt1 > res_d+LIMIT)break;
          }   
      
    if( math_time > 70)  //если нет дребезга то короткое нажатие  
      {  
        bytes[0] = res_d  & 0xFF;          // преобразовать в 4-байта    
        bytes[1] = (res_d  & 0xFF00) >> 8;    
        bytes[2] = (res_d  & 0xFF0000) >> 16;   
        bytes[3] = (res_d  & 0xFF000000) >> 24;   
        Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру         
      }  
}

void doEncoderA() // обработка прерывания
{
  for(byte i=0; i<4; i++) bytes[i]=0;
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH) bytes[1]=24; else bytes[1]=15; 
  Serial.write(bytes, 4);
}  

void doEncoderB() // обработка прерывания
{
    for(byte i=0; i<4; i++) bytes[i]=0;
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH) bytes[1]=15; else bytes[1]=24;
    Serial.write(bytes, 4);
}