Скетч у вас действительно навороченный я думаю мне не надо так сильно усложнять его максимум я только планирую вывести индикаторы на плате из смд диодов перед ULN2003A сейчас осталось только определиться с пинами я пока на сессии и у меня немного по больше времени так что могу отписываться очень быстро))))