а в устройстве не надо нужно в скетче (ардуино будет контролировать) исходя из условий
ну как вы говорили реализать програмно Ардуино постоянно опрашивает а как только прозвучало слово триггер она ждет
следующей команды и исходя из того что за команда поступила делает те или иные действия![]()