Управление полным приводом

[kadushkin]

Замерил показания датчика АБС на разных скоростях.
Сделал из ардуино осциллограф, собрал делитель R1=100K, R2=600K - делит на ~7,5.
Подкдючил к датчику.
Кстати при стоячем авто на входе в датчик 2,9В, на выходе 2,8В. Между концами датчика 0,1В.
В процессе движения напряжение напряжение на датчике не контролировал.
Делитель подключил к датчику и ардуино, земляной конец делителя никуда не подключал.
Что получилось:










На 50 и 60км/ч не установившийся режим на скриншоте.

Как все это обработать теперь, повторюсь задача сравнить показания передних датчиков АБС и выявить пробуксовку одного из колес.