Запуск автомобиля с голоса

[Omigovolt]

теперь следующий скетч в котором уже должен быть триггер для простоты оставлено команда триггер (тишина) и команда свет на видео видно что там хоть оборись свет не заработает но у меня в какие то моменты умудрялся проорать что все получалось (при чем по задумке когда тишина должен вырубаться звук на магнитоле и загораться красный светодиод а при произнесении команды и её выполнения снова включался звук и светодиод тухнул) Т. е. белый светодиод загорался а красный практически одновременно с ним тух но при попытке выключить свет (должен потухнуть белый светодиод) тишина работала(красный загорался) но уже белый светодиод не тух (вот тут хоть оборись) а должно))))

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute  
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start   
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop   
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open  
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light  
byte com = 0; //reply from voice recognition  
byte a = 0;


boolean running = false;  


void setup() {  

  // initialize the digital pins as output  
  pinMode(Mute, OUTPUT);  
  pinMode(Start, OUTPUT);  
  pinMode(Stopi, OUTPUT);  
  pinMode(Opening, OUTPUT);  
  pinMode(Light, OUTPUT);  
   

  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps 
 delay(2000);  
 Serial.write(0xAA); 
Serial.write(0x37);  
delay(1000);  
Serial.write(0xAA);  
Serial.write(0x21);  
}  


void loop()    // run over and over again  
{   

if (Serial.available() > 1) 
{  
  a = Serial.read();  
  com = Serial.read(); 
  if(a==0x13) 
  { 
    running = !running;   
    digitalWrite(Mute, running); 
    switch(com) 
    { 
      case 0x15: 
        running = !running;   
        digitalWrite(Light, running); 
      break; 
    }
  }
}
} 

команды я запрограммировал следующим образом
ниндзяя - (0x11) синий
япошка - (0x12) зеленый
тишина - (0x13) красный
базажник - (0x14) жолтый
свет - (0x15) белый