Мой первый софт, авто подогрев сидений и автовключение света.

[Dimoschka]

Первый раз делаю под Ардуино так что прошу не пинать особо, часть скеча взята с темы All-in-one ну и адаптированно под свои нужны, и сформировалось ряд вопросов:
1. Как Ардуино понимает какие на какие копыта я хочу подать сигнал или взять его, речь идет об Arduino mega 2560 у меня номера ШИМ и Аналоговых входов совпадают, и как понять он понял, что я хочу или нет.
2. Кто может подсказать номер быстрого Оптрона и Транзистора мощностью 10 ампер требуется для ШИМ модуляции подогревателя, что бы температуру программно регулировать.
3. Как считать проверку, заведен двигатель или нет, какое там значение должно быть на входе, а то не хочеться что бы аккум сел раньше чем я заведу машину.
Ну и собственно скеч, код для автосвета не написан еще, голова и так болит, завтра доделаю.

PS если не появится как у всех в отдельном окне с ползунком, то не бейте я не знаю как это сделать, а на форуме не нашел.

#include <IRremote.h>
#include <DallasTemperature.h>   
DallasTemperature tempInput, tempOutput, tempDriver, tempPassenger ;
byte bytes[13];    // 0-3 байт   энкодер, рулевые кнопки, ИК приемник, веб камера  
                  //   4 байт   датчик света
                  //   5 байт   датчик напряжения 
                  //   6 байт   датчик топлива 
                  //   7-12 зарезервированы                   
  
int LIGHT_SENS = 0 ;   // Вход датчика освещености аналог вход
int VOLT_SENS = 1 ;    // Вход датчика напряжения Аналог вход
int FUEL_SENS = 2 ;    // Вход датчика уровня топлива аналог вход
int MOTOR = 3 ; // Вход контроля запуска двигателя аналог
int RECV_PIN = 4 ;     //вход ИК приемника аналог
int JOYSTIK_PIN = 5 ;  // Вход для рулевых Кнопок аналог вход
int AVTO_LIGHT_ON = 6 ;// Вход кнопки переключения света в автоматический режим аналог
int TEMP_INPUT = 22 ; //Вход датчика температуры салона 
int TEMP_OUTPUT = 24 ;    // Вход датчика температуры забортом.
int TEMP_DRIVER = 26 ;    // Вход датчика  сиденья водителя
int TEMP_PASSENGER = 28 ;    // Вход датчика сиденья пассажира


int HEAT_DRIVER = 6 ;  // Выход шим нагрев водительского сиденья
int HEAT_PASSENGER = 12 ; // Выход шим нагрев пассажирского сиденья
int AVTO_LIGHT = 3 ; // Выход шим Свет в авто режиме.

 
// int back_cam = 6; //Вход активации камера заднего вида 
// int encoder0PinA = 2 ; //Вывод А энкодера 
// int encoder0PinB = 3 ; //Вывод В энкодера 
// int encoder_botton = 4; //Вход кнопки энкодера 
  
unsigned long res_dt, ir_dt, old_ir, time; 
byte temp, cam_status; 
IRrecv irrecv(RECV_PIN);  
decode_results results; 
  
//****************************************** 
void setup()      
{


pinMode (TEMP_INPUT, INPUT); // Устанавливаем порт на вход дачика t салона
tempInput.begin(TEMP_INPUT);
pinMode (TEMP_OUTPUT, INPUT); // Устанавливаем порт на вход датчика t забортом
tempOutput.begin(TEMP_OUTPUT);
pinMode (TEMP_DRIVER, INPUT); // Устанавливаем порт на вход датчика t водительского сиденья
tempDriver.begin(TEMP_DRIVER);
pinMode (TEMP_PASSENGER, INPUT); // Устанавливаем порт на вход датчика t пассажирского сиденья
tempPassenger.begin(TEMP_PASSENGER);
pinMode (HEAT_DRIVER, OUTPUT); // Устанавливаем ШИМ-порт на выход подогрева водительского сиденья
pinMode (HEAT_PASSENGER, OUTPUT); // Устанавливаем ШИМ-порт на выход подогрева пассажирского сиденья
pinMode (AVTO_LIGHT, OUTPUT); // Устанавливаем ШИМ-порт на выход автоматического света
  
//  pinMode(encoder0PinA, INPUT);  
//  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор 
//  pinMode(encoder0PinB, INPUT);  
//  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор 
//  pinMode(encoder_botton, INPUT);  
//  digitalWrite(encoder_botton, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор 
//   pinMode(back_cam, INPUT);  
//  digitalWrite(back_cam, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор 
  
//  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2 
//  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3   
Serial.begin(115200); // настроить скорость com порт    
irrecv.enableIRIn(); // включить приемник  
}   
//****************************************** 
void loop()   
{   
IR_resiver(); 
joystik(); 
AVTO();
TEMPERATURE();

//cam(); 
  if ((millis()-time)>1000 && results.value ==0) //запуск процедур по таймеру 
   {     
     time = millis(); 
      autolight(); 
      fuel(); 
      voltmetr(); 
   }  
}
//************Автоподогрев сидений***************
void TEMPERATURE()
{
       
  float tmpr=tempOutput.getTemperature(); //прочтать температуру от датчика за бортом
  float tmpr1=tempInput.getTemperature(); //прочтать температуру от датчика салона
  float tmpr2=tempDriver.getTemperature(); //прочтать температуру от датчика сиденья водителя
  float tmpr3=tempPassenger.getTemperature(); //прочтать температуру от датчика сиденья пассажира
  if(int(tmpr) < 0)  // если температура забортом ниже нуля тогда проверяем температуру внутри салона
                   {if(int(tmpr1) < 10) // если температура ниже +10 тогда проверяем температуру сидений
                                     {if (int(tmpr2) <= -20) analogWrite (HEAT_DRIVER, 255); // если температура сиденья водителя ниже или равно -20 то включаем максимум
                                      if ((int(tmpr2) < 0) && (int(tmpr2) < -10 )) analogWrite (HEAT_DRIVER, 192); // если температура между -10 и 0 то включаем подогрев выше среднего
                                      if ((int(tmpr2) < 10) && (int(tmpr2) < 0 )) analogWrite (HEAT_DRIVER, 128); // если температура между 10 и 0 то включаем подогрев на среднею
                                      if ((int(tmpr2) < 20) && (int(tmpr2) < 10 )) analogWrite (HEAT_DRIVER, 64); //  если t между 20 и 10 то вкл минимум
                                      if(int(tmpr2) >= 20) analogWrite (HEAT_DRIVER, 0); // если t больше или равно 20 то включаем
                                      if (int(tmpr3) <= -20) analogWrite (HEAT_PASSENGER, 255); // тоже самое с сиденьем пассажира делаем!!!
                                      if ((int(tmpr3) < 0) && (int(tmpr2) < -10 )) analogWrite (HEAT_PASSENGER, 192); //
                                      if ((int(tmpr3) < 10) && (int(tmpr2) < 0 )) analogWrite (HEAT_PASSENGER, 128); //
                                      if ((int(tmpr3) < 20) && (int(tmpr2) < 10 )) analogWrite (HEAT_PASSENGER, 64); //
                                      if(int(tmpr3) >= 20) analogWrite (HEAT_PASSENGER, 0); //
                                      }  
                                     else {analogWrite (HEAT_PASSENGER, 0); // если t больше +10 то выключаем подогрев обеих сиденьев
                                           analogWrite (HEAT_DRIVER, 0);
                                           }    
                   }
                
   Serial.write(int(tmpr));
   Serial.write(int(tmpr1));

}
//************Включение света в авторежиме*************
void AVTO()
{




}
//*******************ИК приемник*********************** 
void IR_resiver() 
{  
   if ((millis()-time)>1000 )  
   {    
     time = millis();   
     results.value=0; 
   } 
  
  if (irrecv.decode(&results))   
  {  
    if (results.value > 0 && results.value < 0xFFFFFFFF)  
    {  
      ir_dt = results.value;  
      bytes[0] = ir_dt & 0xFF;          // преобразовать в 4-байта   
      bytes[1] = (ir_dt & 0xFF00) >> 8;   
      bytes[2] = (ir_dt & 0xFF0000) >> 16;  
      bytes[3] = (ir_dt & 0xFF000000) >> 24;  
      Serial.write( bytes,13); // отправить прочитаное значение компьютеру  
  
      if (old_ir == ir_dt){delay(300);} // Пауза после нажатия и удержания(перед повторами) 
      else {delay(500);} 
      old_ir = ir_dt; 
    }  
           if (results.value == 0xFFFFFFFF ) 
            { 
             delay(130); //пауза между повторами 
             Serial.write( bytes,13); 
            }  
       irrecv.resume();  
  }  
} 
//****************резистивные кнопки************************** 
void joystik() 
{   
  res_dt = analogRead(JOYSTIK_PIN); // прочитать данные АЦП  
  if( res_dt < 1023 && results.value == 0) 
  { 
    delay(50); // пауза для проверки дребезга 
    if(res_dt == analogRead(JOYSTIK_PIN))   //если нет дребезга 
      { 
        bytes[0] = res_dt & 255;          // преобразовать в 2-байта  
        bytes[1] = (res_dt & 768) >> 8;  
        bytes[2] = 0; 
        bytes[3] = 0; 
        Serial.write( bytes,13); // отправить прочитаное значение компьютеру      
        delay(250); // Пауза между нажатиями 
      }   
  }     
}  
//******************Датчик освещения************************ 
void autolight() 
{ 
byte light;   
byte sens = analogRead(LIGHT_SENS)/4;   
  
if ((sens > 0) && (sens<30)) {light = 2;}    
if ((sens > 30) && (sens<60)) {light = 60;}    
if ((sens > 60) && (sens<90)) {light = 90;}  
if ((sens > 90) && (sens<120)) {light = 120;}  
if ((sens > 120) && (sens<150)) {light = 150;}    
if ((sens > 150) && (sens<190)) {light = 190;}    
if (sens > 190)  {light = 255;}    

   if(light != bytes[4]) // если были изменения 
     {  
      clear_buf();    
      bytes[4] = light; 
      Serial.write( bytes,13); 
     }       
}  
//*******************Измерение Напряжения*********************** 
void voltmetr() 
{ 
    temp = analogRead(VOLT_SENS)/4; 
      if(temp !=  bytes[5]) 
      { 
        clear_buf(); 
        bytes[5]=temp;  
         Serial.write( bytes,13); 
      } 
} 
//*******************Датчик топлива*********************** 
void fuel() 
{ 
      temp = analogRead(FUEL_SENS)/4; 
      if(temp !=  bytes[6]) 
      { 
        clear_buf(); 
        bytes[6]=temp; 
         Serial.write( bytes,13); 
      } 
} 
//*******************Активация веб камеры по сигналу ЗХ*********************** 
//void cam() 
//{ 
//  temp=digitalRead(back_cam); 
//   if(temp==HIGH && cam_status==0) 
//   { 
//        clear_buf(); 
//        cam_status=255; 
//        bytes[1]=8; 
//        Serial.write( bytes,13);  
//   }  
//       if(temp==LOW && cam_status==255) 
//         { 
//         clear_buf(); 
//          cam_status=0;  
//          bytes[1]= 9; 
//          Serial.write( bytes,13); 
//         } 
//} 
//*******************Активация веб камеры по сигналу ЗХ*********************** 
void clear_buf() 
{ 
      bytes[0] = 0; 
      bytes[1] = 0; 
      bytes[2] = 0;  
      bytes[3] = 0; 
} 
//*******************обработка прерывания*********************** 
//void doEncoderA() 
//{ 
//cli(); 
//  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[1]=24;}else{bytes[1]=15;}  
//      bytes[0] = 0; 
//      bytes[2] = 0;  
//      bytes[3] = 0; 
//  Serial.write( bytes,13); 
//sei();  
//}   
//*******************обработка прерывания*********************** 
//void doEncoderB() 
//{ 
//cli(); 
//    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[1]=15;}else{bytes[1]=24;} 
//      bytes[0] = 0; 
//      bytes[2] = 0;  
//      bytes[3] = 0; 
//    Serial.write( bytes,13); 
//sei();     
//} 

[hoster]

по поводу заведенного двигателя: может просто посчитать обороты? заодно и тахометр будет))
то есть с датчика Холла или откуда там у тебя идут импульсы на зажигание считываешь, и если больше нуля то двигатель заведен)
если же не получится отработать тахометром, то можно опираться на напругу в бортсети. замерь напряжение на проводе вольтметра ардуины на стоячем двигателе (например 11,8 В) и при заведенном (13,2 В) и делай выводы) но имхо вариант с тахометром будет надежнее
также тахометр будет полезен при построении автосвета (ДХО я так понимаю?) то есть если двигло работает и не включен ручник, то включаем выход на свет а ежели стоит на ручнике или двиг остановлен, то дхо гаснет. так что советую сделать именно тахометр