Остановился на этом шаге:
Шаг 7
Нажимаем CTRL+SHIFT+M или Tools-->Serial Monitor, откроется новое окошко в котором мы будем смотреть какие значения выдают кнопки руля.
Для тех кто воспользовался схемой с первой страницы то это по проще просто нажимаем на любую кнопку руля и видим какое он дает значение будут маленькая погрешность это нормально записываем каждой кнопки значения где нибудь и переходим к следующему шагу.
нажимаю на кнопки, не реагирует, а сами появляются значения:
754 752
608 613
617 618
783 779
783 787
737 739
779 779
787 785
и т.д.
Что не так?