Arduino и 3-х осевой акселерометр MMA7260

[RomeoTer]

Вообщем у меня такая история:Прикупил MMA7361 подключил его к nano v7 залил скетч из первого поста, всё отлично работает!Решил поиграться,отобразить значения на lcd 20x4,показания x,y вроде в норме(возвращаются в первоначальное),а вот z скачет 0228,-128,3128,1208,-108,-308.
вот код который использую:
int xpin=0;

 int ypin=1; 
 int zpin=2; 
 int x, y, z; 
 int x_cal=342; 
 int y_cal=350; //калибровка датчика 
 int z_cal=445; 
 #include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
 
 void setup() 
 { 
  lcd.begin(20, 4);
 
 } 
 void loop() 
 { 
   x=analogRead(xpin); 
   y=analogRead(ypin); // прочитать значение осей 
   z=analogRead(zpin); 
lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("X=");
   lcd.print(x-x_cal); 
   lcd.print("   ");
  lcd.setCursor(0, 1); 
   lcd.print("y="); 
   lcd.print(y-y_cal); 
   lcd.print("   ");
  lcd.setCursor(0, 2); 
   lcd.print("z="); 
   lcd.print(z-z_cal);
  
   delay(500); 
 }