Управление рулевыми кнопками при помощи Carduino.

[Les1at]

Для подключения энкодера не нужно править программу, достаточно прописать функцию работы с энкодером в коде Arduino

так и сделал, на примере

http://www.compcar.ru/forum/showthre...?t=4640&page=8

// Для рулевых кнопок
// Задержки между нажатиями конкретных кнопок, миллисекунды
#define KEY_CH_MINUS_DELAY (200)
#define KEY_CH_PLUS_DELAY (200)
#define KEY_VOL_MINUS_DELAY (150)
#define KEY_VOL_PLUS_DELAY (150)
#define KEY_MODE_DELAY (300)

// Значения кнопок
#define KEY_CH_MINUS (445)
#define KEY_CH_PLUS (640)
#define KEY_VOL_MINUS (90)
#define KEY_VOL_PLUS (270)
#define KEY_MODE (805)

// Погрешность при чтении кнопок
#define KEY_DELTA (30)

// Коды кнопок, что отсылаем в порт внешней проге
#define CH_MINUS (1)
#define CH_PLUS (2)
#define VOL_MINUS (3)
#define VOL_PLUS (4)
#define MODE (5)
#define NONE (0)


unsigned long LastTimeKeyPressed = millis();
int LastKeyPressed = NONE;

void setup()
{
Serial.begin(57600);
}

void loop()
{
ReadSteering();
delay(50);
}

// Читает рулевые кнопки и пишет в порт код нажатой кнопки
void ReadSteering()
{
unsigned long TimeKeyPressed;
int KeyPressed = NONE;
int dt1 = analogRead(0);
delay(50);
int dt2 = analogRead(0);
if (abs(dt1-dt2)<=5 and dt1<900 ) //если нет дребезга и что-то есть
{
// Регистрируем время нажатия кнопки
TimeKeyPressed = millis();

//CH_MINUS
if ( (dt1-KEY_DELTA <= KEY_CH_MINUS) and (dt1+KEY_DELTA >= KEY_CH_MINUS) )
{
if ( (LastKeyPressed != CH_MINUS) or (abs(TimeKeyPressed-LastTimeKeyPressed) >= KEY_CH_MINUS_DELAY) )
{
LastKeyPressed = CH_MINUS;
KeyPressed = CH_MINUS;
LastTimeKeyPressed = TimeKeyPressed;
}
}
//CH_PLUS
else if ( (dt1-KEY_DELTA <= KEY_CH_PLUS) and (dt1+KEY_DELTA >=KEY_CH_PLUS) )
{
if ( (LastKeyPressed != CH_PLUS) or (abs(TimeKeyPressed-LastTimeKeyPressed) >= KEY_CH_PLUS_DELAY) )
{
LastKeyPressed = CH_PLUS;
KeyPressed = CH_PLUS;
LastTimeKeyPressed = TimeKeyPressed;
}
}
//VOL_MINUS
else if ( (dt1-KEY_DELTA <= KEY_VOL_MINUS) and (dt1+KEY_DELTA >=KEY_VOL_MINUS) )
{
if ( (LastKeyPressed != VOL_MINUS) or (abs(TimeKeyPressed-LastTimeKeyPressed) >= KEY_VOL_MINUS_DELAY) )
{
LastKeyPressed = VOL_MINUS;
KeyPressed = VOL_MINUS;
LastTimeKeyPressed = TimeKeyPressed;
}
}
//VOL_PLUS
else if ( (dt1-KEY_DELTA <= KEY_VOL_PLUS) and (dt1+KEY_DELTA >=KEY_VOL_PLUS) )
{
if ( (LastKeyPressed != VOL_PLUS) or (abs(TimeKeyPressed-LastTimeKeyPressed) >= KEY_VOL_PLUS_DELAY) )
{
LastKeyPressed = VOL_PLUS;
KeyPressed = VOL_PLUS;
LastTimeKeyPressed = TimeKeyPressed;
}
}
//MODE
else if ( (dt1-KEY_DELTA <= KEY_MODE) and (dt1+KEY_DELTA >=KEY_MODE) )
{
if ( (LastKeyPressed != MODE) or (abs(TimeKeyPressed-LastTimeKeyPressed) >= KEY_MODE_DELAY) )
{
LastKeyPressed = MODE;
KeyPressed = MODE;
LastTimeKeyPressed = TimeKeyPressed;
}
}

if (KeyPressed != NONE)
{
Serial.print(char(255));
Serial.print(KeyPressed,DEC);
}

//Serial.print(dt1,DEC);
//Serial.print(" ");
//Serial.println(dt2,DEC);
}
}