Роботизированная КПП из МКПП под управлением Ардуино

[kadushkin]

Проект не умер, он продолжается...
Второй вариант привода был собран,протестирован и установлен на машину:
http://big-e.ru/images/Gallery/preview_ex.php?dir=Robot
(см. последние фото)
Более того, удалось проехать на этом приводе два квартала, туда и обратно. После чего привод был снят с определенной долей недовольства.
Причина: привод имеет низкую виброустойчивость.

В результате, от шаговых моторов пришлось отказаться, по случаю приобрел актуаторы от робота короллы, на них собственно и делаю Третий вариант привода (на первой фото его видно).
Он почти готов...

Вот актуатор на основе которого Третий вариант делается:

Тут вся обвязка и датчики в том числе.