Запуск автомобиля с голоса

[Omigovolt]

вчера дописал скетч теперь я могу включать и выключать тишину свет и открывать багажник спасибо manu_245 возникла потребность контролировать концевик багажника но это уже мелочь хотелось бы теперь что бы ардуинка воспринимала кирилицу таблица расшифровки символов есть только кирилицы там нет мржет для этого библиотека какая то есть???

скетч последней редакции

#include <MsTimer2.h>




#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(11, 12); // RX, TX
char c; 

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute   
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start    
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop    
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open   
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light   
int  Lampbattery = 4; 
int  Stopisignal = 2; 
int  Speedisensor = 3; 
int  tick = 0 ;
byte com = 0; //reply from voice recognition   



boolean running = false;   
boolean flag=false; 
boolean stopflag=true;
boolean a=false;


void Time() 
{ 
  tick++; 
} 
void flash() 
{ 
  if(tick<2){stopflag=true;} 
  else {stopflag=false;} 
  tick=0;  
}  

void setup() {   

  // initialize the digital pins as output   
  pinMode(Mute, OUTPUT);   
  pinMode(Start, OUTPUT);   
  pinMode(Stopi, OUTPUT);   
  pinMode(Opening, OUTPUT);   
  pinMode(Light, OUTPUT); 
   pinMode(Lampbattery, INPUT); 
  digitalWrite(Lampbattery, HIGH); 
  pinMode(Stopisignal, INPUT); 
  digitalWrite(Stopisignal, HIGH); 
  pinMode(Speedisensor, INPUT); 
 digitalWrite (Speedisensor, HIGH); 
  attachInterrupt(1, Time, FALLING); 
 MsTimer2::set(500, flash); 
  MsTimer2::start(); 
  
 flag=true; 
    digitalWrite(Mute, HIGH);

BTSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps  
 delay(2000);   
 Serial.write(0xAA);  
Serial.write(0x37);   
delay(1000);   
Serial.write(0xAA);   
Serial.write(0x21);   
}   


void loop()    // run over and over again   
{ 
  
  
  
     if (BTSerial.available()) 
   {
   c = (char)BTSerial.read(); 
   
Serial.println(c);
  
  if (c == '1' && !flag)
  {
         flag=true;   
     digitalWrite(Mute, HIGH);  
     c=0;
     }
     
     
      switch(c)  
      {
        case 50:
      if (stopflag)
     { 
      digitalWrite(Opening, HIGH);  
  delay(700);  
  digitalWrite(Opening, LOW);  
  delay(1000);
  flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;
            break;
     } 
     case 51:  
          running = !running;    
          digitalWrite(Light, running);  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
        break;  
     
      }
     
          
     
     if(flag) 
     {  
     switch(c)  
     {  
       case 49: 
          flag=false; 
          digitalWrite(Mute, LOW); 
          c=0;
          break; 
          }
          }
  
     
     
     
     
     
  }
  
 
  
  
  
  
 
  if (digitalRead(4)==LOW) 
  { 
    a=false; 
    flag=true; 
    digitalWrite(Mute, HIGH);
  } 
  if (digitalRead(4)==HIGH && !a) 
  { 
    a=true; 
    flag=false; 
    delay(1000);
    digitalWrite(Mute, LOW); 
  }   

 

     
   
 
if(Serial.available())    
{    
  com = Serial.read();  
  if(com==0x13 && !flag)  
  {  
     flag=true;   
     digitalWrite(Mute, HIGH);  
     com=0; 
  }
  

 
  if(flag)  
  {  
     switch(com)  
     {  
        case 0x15:  
          running = !running;    
          digitalWrite(Light, running);  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
        break;  
         
         
        case 0x11: 
        if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW 
         ) 
        { 
        digitalWrite(Start, HIGH);  
  delay(100);  
 digitalWrite(Start, LOW); 
 flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0; 
        }  
        break;  
         
       case 0x12: 
       if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==HIGH 
        ) 
       { 
      digitalWrite(Stopi, HIGH);  
  delay(1000);  
 digitalWrite(Stopi, LOW);  
 flag=false; 
 delay(1000);
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
       } 
        break; 
        
       case 0x14:
      if (stopflag)
     { 
      digitalWrite(Opening, HIGH);  
  delay(700);  
  digitalWrite(Opening, LOW);  
  flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;
     }  
        break; 
         
        case 0x13: 
          flag=false; 
          digitalWrite(Mute, LOW); 
          com=0; 
       break; 
       
   


     }
   
  } 
 

}


} 

а вот таблица символов


по поводу ардуинки поставил на ноутбуке версио ПО 1.0.4 и поставил драйвера с версии ПО 1.0.1 теперь у меня ноутбук и компьютер видят обе ардуины