Управление внешними устройствами с Arduino при помощи СМС

[revolt]

перечитал все помогите разобратся со следующей ситуацией,проверяются датчики 1-wire,в мониторе все пишется как надо,нужно что бы по определенному(в данном случае "#") символу во входящей смс,отреагировал ответным смс с температурами.в моем случае,запускается,ждем 20сек,начинают циклировать данные в мониторе,и через 5 сек после этого мне приходит смс "-127.00"

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 3

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
 
DallasTemperature sensors(&oneWire);

DeviceAddress domC = { 0x28, 0xF7, 0x72, 0x46, 0x05, 0x00, 0x00, 0xDB };
DeviceAddress ulicaC = { 0x28, 0x6B, 0xDF, 0xDF, 0x02, 0x00, 0x00, 0xC0 };
DeviceAddress kotelC = { 0x28, 0x59, 0xBE, 0xDF, 0x02, 0x00, 0x00, 0x9F };

char inchar;
float tempC;

void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  Serial1.print("AT+CMGF=1\r");
  delay(1000);
  Serial1.println("AT+CNMI=3,0,0,0\r");
  delay(1000);
  sensors.begin();
  sensors.setResolution(domC, 10);
  sensors.setResolution(ulicaC, 10);
  sensors.setResolution(kotelC, 10);
}

void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress)
{
  tempC = sensors.getTempC(deviceAddress);
  if (tempC == -127.00) {
    Serial.print("Error getting temperature");
  } else {
    Serial.print("C: ");
    Serial.print(tempC);
    Serial.print(" F: ");
    Serial.print(DallasTemperature::toFahrenheit(tempC));
    
  }
}

void loop(void)
{ 
  delay(20000);
  Serial.print("Getting temperatures...\n\r");
  sensors.requestTemperatures();
  
  Serial.print("Doma: ");
  printTemperature(domC);
  Serial.print("\n\r");
  Serial.print("Ha ylice: ");
  printTemperature(ulicaC);
  Serial.print("\n\r");
  Serial.print("Kotel: ");
  printTemperature(kotelC);
  Serial.print("\n\r\n\r");
  if(Serial1.available() >0) // насколько я понял считывает смс,возможно в этом проблема
    { 
      inchar=Serial1.read();     
      if (inchar=='#')
      {
        sendSMS();
      }
    }
}

void sendSMS()
{      
  Serial1.println("AT+CMGS=\"+380660830000\"\r");
  delay(1000);
  Serial1.println(tempC);
  delay(1000);
  Serial1.println((char)26);
  delay(1000);
  Serial1.println("AT+CMGD=1,4\r"); 
  Serial1.flush();
}

и как считывать\разбирать пришедшее смс,как лучше?