1. Перепроверь монтаж (не поленись, пропаяй еще раз, может где сопля висит).
2. Проверь соответствия шины данных дисплея и объявленных в строке, например LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);, а так же RS => пин 12 Arduino, E => пин 11 Arduino, R/W на землю.