С первым и вторым вопросом разобрался- программа HotKey которая в шапке не работает!(промудохолся 3 дня) а по ссылки где там же ссылка на arduino заработала что на буке что в карпс теперь остался вопрос с центрифугой она не понимает нажатие с кнопок хотя с клавиатуры понимает.
Хоть в этом вопросе помогите