Как?
Сначала запускается цикл for пока num меньше 20 ( то есть 19 раз), только потом контроллер переходит к считыванию показаний датчика с 11-го пина.
П. С. Я не сомневаюсь в работоспособности проекта и только учусь програмить ардуины, просто для себя хочу понять как все работает.